飛蛾撲火

班級(jí)情況

校區(qū):科學(xué)創(chuàng)想機(jī)器人茂業(yè)店

時(shí)間:周六下午3點(diǎn)30-5點(diǎn)30

學(xué)員:郝嘉成,劉朗銘

老師:張玲

教學(xué)目標(biāo)

1.了解蛾子飛行的向光性。

2.根據(jù)蛾子的結(jié)構(gòu)搭建,兩只馬達(dá)做車(chē)的運(yùn)動(dòng),第三只馬達(dá)做翅膀的運(yùn)動(dòng)。

3.學(xué)習(xí)完整面版的編程模塊,掌握比較模塊的作用和開(kāi)關(guān)模塊的數(shù)值控制。

課程評(píng)價(jià)

本節(jié)課飛蛾的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,主要用兩個(gè)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng),使飛蛾前進(jìn),第三個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)翅膀的運(yùn)動(dòng),頭部用兩只光電傳感器用來(lái)判斷環(huán)境的光值。

嘉成搭建速度比較快,整體結(jié)構(gòu)很牢固,車(chē)體結(jié)構(gòu)做的是后驅(qū)動(dòng)。主機(jī)上的馬達(dá)帶動(dòng)兩個(gè)齒輪傳動(dòng),使翅膀做開(kāi)合的動(dòng)作。但是主機(jī)上的馬達(dá)的固定稍有不結(jié)實(shí),易脫落。編程的新模塊理解很好,程序執(zhí)行順利,達(dá)到了趨光的效果。

劉朗銘本節(jié)課作品搭建較牢固,過(guò)程中偶爾注意力不集中,有點(diǎn)小溜號(hào)。整體完成不錯(cuò),搭建的車(chē)型是前驅(qū)動(dòng),底盤(pán)較低,第三只馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和翅膀運(yùn)動(dòng),該馬達(dá)搭建結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)翅膀運(yùn)動(dòng)效果較好。對(duì)程序的理解還要加強(qiáng),課后總結(jié)與演講表現(xiàn)不錯(cuò)!

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