準備工作

教程網址

流程：

當然本人的pc平臺是MAC上，所以是這一部分的教程。

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1.python --version
檢查python的版本，必須是3.7以上的版本，如果確定自己的python不是3.7以上的版本的話，請先下載最新版本的Python。

WeChat2669ce6d2f61a3ea7154ce778225b38d.png

但是在命令行中發現

WeChatecca46a2e30105f62a20c532bb2818a8.png

這樣我們就需要執行下面的

sudo unlink /usr/local/bin/python
sudo ln -s /usr/local/bin/python3.x /usr/local/bin/python

那么接下來就需要安裝px4的模擬器了。
依次執行這些命令行：

brew cask install xquartz java
brew tap PX4/px4
brew install px4-dev
brew install px4-sim
sudo easy_install pip
sudo -H pip install nose tornado pyserial empy toml pandas jinja2 pyyaml

需要的時間很長，如果中某個命令因發生錯誤或是下載時間過長而停止了，需要再重復執行該命令行即可。

最后安裝完這些工具之后，如果成功了，就需要進行下一步了。

首先fork這個倉庫，fork

之后命令行git clone https://github.com/<youraccountname>/Firmware.git
提示： <youraccountname>對應的是你GitHub的賬戶名

clone下倉庫之后執行

cd Firmware
make posix jmavsim

會發現命令行終端會打開一個窗口，其中顯示的是無人機的模擬器。

那么，現在我們無人機的模擬器搞定了之后，你可以用MAVSDK去連接本地的無人機，看看能不能獲取數據和解析之后的數據。

當然也可以直接下載這個項目，這個項目已經把數據解析好了，并且加上了地圖，也就是這個模塊文章中的第一篇中的視頻demo。
地址

這樣運行好這個項目后，并且打開手機的模擬器運行，再結合之前通過命令行彈出的無人機模擬器，剩下的自己慢慢操作吧。

說明： 目前該SDK和模擬器無人機的通信是在局域網下進行的，如果是需要在廣域網下的通信目前還沒確認是否可以。

最后給出無人機學習的參考資料
https://dev.px4.io/master/zh/setup/building_px4.html
http://qgroundcontrol.org/mavlink/start