掃地機哪個牌子好？一般想買掃地機的朋友都會這么問，因為對于其它的也一無所知，只是知道現(xiàn)在的掃地機品牌很多，一臉茫然的也只能這么問，這個問題如果放在前兩年，可能大家都不會問，因為那時掃地機器人牌子不多，一共就那么幾個，看看媒體評測就可以決定買哪個了。但近兩年掃地機行業(yè)發(fā)展那叫一個迅猛，一時間不知道哪出來那么品牌，導(dǎo)致想買掃地機的人不知道如何選擇。下面筆者就自己的對掃地機器人的了解來和大家分享一下。

筆者在之前的文章中提到過，掃地機器人有兩種，一種是隨機式的，另一種是規(guī)劃式的，但是真正有定位規(guī)劃式的掃地機器人的品牌并不多，目前最先進的三種定位方式主要有以下三種。

一、無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng) 臺灣 Proscenic（浦桑尼克）

內(nèi)置無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng),通過充電座和機器無線載波探頭,雙重測量距離變化定位坐標。這種定位方式得到的坐標精度較高。

筆者點評：這種定位絕對靠譜，定位不僅準且不苛求環(huán)境，價格也很實惠，沒啥可吐槽的了。

二、vSLAM圖像位移定位系統(tǒng) 美國irobot掃地機器人

通過向上拍攝天花板圖像的偏差變化定位坐標，這種移定位系統(tǒng)對天花板上有參照物的要求比較高，如果參照物的特征信息或者幾何形狀模糊，都會大大影響定位精度，且對機器硬件要求高，環(huán)境復(fù)雜會加大機器的算法，對定位精度和時間產(chǎn)生影響。最新的VSLAM技術(shù)可以改進亂走的情況，使設(shè)備按規(guī)矩清理。

筆者點評：定位準不準全看運氣了，參照物沒特征，定位就是鬧著玩！

三、RPS激光測距定位系統(tǒng) 美國Neato 俐拓

通過360°不斷旋轉(zhuǎn)激光探頭，通過測量掃地機器人與環(huán)境距離變化，經(jīng)過計算得出機器人與信標的相對位置，再代入已知的信標位置坐標，解出機器人的絕對坐標來實現(xiàn)定位。這種激光定位雷達感光面積更大并且對躲避障礙均十分準確。

筆者點評：激光控頭不停旋轉(zhuǎn)很容易壞的，修的話？太傷錢了，如果你是土豪請略過。

全文總結(jié)

筆者認為以上三種定位方式各有利弊：PRS激光定位準備，但造價高，激光探頭太貴，因不停旋轉(zhuǎn)容易壞，維修起來費用傷不起；vSLAM圖像位移定位對參照物要求極高，參照物模糊不確定，那定位就純屬鬧著玩，準不準看運氣吧；無線載波室內(nèi)定位，造價低，定位也比較靠譜，而且對環(huán)境要求不高。推薦選擇這種定位方式。