STM32F4xx:
端口模式寄存器GPIOx-MODER:????(00:輸入(復位狀態) 01:通用輸出模式 10:復用功能模式
??????????????????????????????????????????????????????? 11:模擬模式)
?端口輸出類型GPIOx-OTYPER
?端口輸出速度GPIOx-OSPEEDR?
上拉下拉GPIOx-PUPDR
?輸出數據GPIOx-ODR
操行步驟:1.打開時鐘源?? 2.輸入? 3.推挽 4.速度? 5.上拉/下拉?? 6.輸出數據寄存器