關于百度地圖iOS SDK，在這里我就不再做過多介紹，了解詳情請前往：
http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=iossdk/guide/introduction
在上一篇文檔中，已經介紹了開發前的準備工作，這里就不再贅述。
一、集成百度地圖步驟
下載最新百SDK
下載地址:http://api.map.baidu.com/lbsapi/cloud/sdkiosdev-download.htm合并真機和模擬器的.a庫文件
百度地圖并未開源，只提供了靜態庫文件libbaidumapapi.a，有真機和模擬器版，分別放在下面兩個文件夾中：
BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphoneos
BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphonesimulator
為了避免每次在真機和模擬器編譯時都重新添加.a文件，應該將兩個.a文件合并為一個，在終端上輸入一下指令：
cd /這里是百度地圖SDK根路徑/BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs lipo -create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a -output libbaidumapapi.a
然后就會在libs文件夾下產生一個libbaidumapapi.a文件
3.添加依賴的.a、.h、framework、bundle資源
將BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib下面的inc文件夾、mapapi.bundle添加到項目中
添加依賴的框架
CoreLocation.framework
QuartzCore.framework
OpenGLES.framework
SystemConfiguration.framework
CoreGraphics.framework
Security.framework（2.1.0開始需要）
4.新建.mm文件
靜態庫中采用ObjectC++實現，因此需要您保證您工程中至少有一個.mm后綴的源文件(您可以將任意一個.m后綴的文件改名為.mm)
5.修改軟件唯一標識（Bundle identifier）為當初申請key時的安全碼，如果使用的Xcode6創建的工程, 想要成功的集成百度地圖,還需要手動的添加一個Bundle display name
6.導入主頭文件
#import "BMapKit.h"
7.開啟地圖引擎
_mapMgr = [[BMKMapManager alloc] init];
// start后面傳遞的是申請的key
int ret =[_mapMgr start:@"0F0dd93edfd75399dc65e299305b8490" generalDelegate:nil];
if (ret) {
MyLog(@"地圖引擎開啟成功!");
}
8.地圖展示
添加展示地圖的BMKMapView
_mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].applicationFrame];
[self.view addSubview:_mapView];
注意：
- BMKMapManager 強烈建議通過單例模式管理起來，并且不要手動調用其release方法。
- 進行用戶位置定位時除了要設置showsUserLocation = YES，還要在mapView:didUpdateUserLocation:方法中調用setCenterCoordinate:animated，另外一定要在dealloc中，或者其他離開頁面的地方調用showsUserLocation＝ NO，否則會出現第二次push到定位頁面時，不會重新定位問題。
二、常見錯誤處理
"_SCNetworkReachabilityCreateWithName", referenced from:代表靜態庫中依賴的一些框架沒有導入.如果靜態庫中用到了框架就必須導入
"std::terminate()", referenced from:
但凡看到錯誤提示中提示兩個冒號C++代碼, 默認情況下Xcode創建的工程是不支持C++.
解決方法: 將工程中任意一個文件的后綴改為.MM即可編譯正常，運行報錯 ''[UIDevice uniqueGlobalDeviceIdentifier]: unrecognized selector sent to''此時需要 other linker flags 添加 -all_load參數。
具體：Project ->build settings ->linking->Other Linker flags編譯報錯 ''Undefined symbols for architecture armv7''請檢查有沒有添加QuartzCore.framework 和 CoreLocation.framework
''Undefined symbols for architecture x86_64'':
以后但凡看到這個錯誤, 一般是指用到的三方框架不支持64位手機
