1、將當前用戶加入sudo

使用root用戶，輸入visudo命令打開sudo配置文件，找到下面這一行，并在下面新增黑色部分，其中username是要添加的用戶名。
root ALL=(ALL) ALL
username ALL=(ALL) ALL

2、開機自動加載共享文件夾

使用sudo vim /etc/fstab，在fstab最后添加如下一行，將所有共享文件夾mount進hgfs目錄下面：（使用vmware-hgfsclient命令可以查看到所有的共享文件夾名稱）
.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0

注意：要在主機與虛擬機中設置共享文件夾，需要安裝VMware Tools工具，自動掛載點是“/mnt/hgfs”。（1）進入VMware菜單欄中的虛擬機設置選項——共享文件夾設置中添加主機中用來給客戶機共享的目錄。（2）啟動虛擬機，啟動終端，執行“vmware-hgfsclient”命令可以顯示所有啟用的共享文件夾名稱（顯示的是添加共享目錄時設置的共享名稱）。如果沒有結果，則虛擬機設置中添加的共享文件夾沒有啟用。重新進入設置啟用即可，不用重啟虛擬機。（3）用root權限執行如下命令將共享文件夾掛載到Linux中：
a. 4.0之前的Linux內核：
sudo mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs#將所有共享文件夾掛載到/mnt/hgfs
sudo mount -t vmhgfs .host:/share /mnt/hgfs/share#將名稱為share的共享掛載到/mnt/hgfs/share下
b. 4.0及更高版本的Linux內核：
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other #將所有共享文件夾掛載到/mnt/hgfs
sudo vmhgfs-fuse .host:/share /mnt/hgfs/share -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other #將名稱為share的共享掛載到/mnt/hgfs/share下
可以用“vmhgfs-fuse -h”查看命令幫助。掛載點可以自己設置，不一定要放在默認目錄。

3.安裝petalinux

安裝依賴包

sudo yum install gawk make wget tar bzip2 gzip python unzip perl patch diffutils diffstat git cpp gcc gcc-c++ glibc-devel texinfo chrpath socat perl-Data-Dumper perl-Text-ParseWords perl-Thread-Queue python34-pip xz which SDL-devel xterm autoconf libtool zlib-devel automake glib2-devel zlib ncurses-devel openssl-devel dos2unix flex bison glibc.i686 screen pax glibc-devel.i686 compat-libstdc+-33.i686 libstdc+.i686

安裝tftp server

sudo yum install xinetd tftp tftp-server

配置tftp server

[root@localhost ~]# cat /etc/xinetd.d/tftp 
# default: off
# description: The tftp server serves files using the trivial file transfer \
#    protocol.  The tftp protocol is often used to boot diskless \
#    workstations, download configuration files to network-aware printers, \
#    and to start the installation process for some operating systems.
service tftp
{
    socket_type        = dgram
    protocol           = udp
    wait               = yes
    user               = root
    server             = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args        = -s /var/lib/tftpboot -c   # 注意這行，如果允許上傳，一定要加上參數 -c
    disable            = no   # 這行默認為yes，改成no，允許
    per_source         = 11
    cps                = 100 2
    flags              = IPv4
}

重啟服務：
systemctl restart xinetd

創建安裝目錄并安裝

sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.3
sudo chmod 755 /opt/pkg/petalinux
sudo chown -R synopsys:synopsys 2018.3
./petalinux-v2018.3-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2018.3

4. 添加petalinux初始化腳本

使用vim _{/.bashrc命令，在}/.bashrc中添加如下一行：
source /opt/pkg/petalinux/2018.3/settings.sh