最近看了一些和圖形、算法可視化相關(guān)的文章和代碼，挺有意思，于是自己也學(xué)著做了些東西。

迷宮生成算法

迷宮小時(shí)候玩過，但從來沒琢磨過迷宮是怎么設(shè)計(jì)的，以為就是有人慢慢畫出來的。看過網(wǎng)上這篇文章后，才知道，原來還可以隨機(jī)生成：

Maze Generation - Visualizing Algorithms

自己找了些資料參考，試著實(shí)現(xiàn)了幾種之后，才慢慢領(lǐng)會(huì)到其中的一些原理。

算法中討論的迷宮滿足一個(gè)條件：迷宮中任意兩點(diǎn)間有且只有一條路徑。

要隨機(jī)生成滿足這樣條件的迷宮，看起來很復(fù)雜啊。但是換個(gè)思路之后，就發(fā)現(xiàn)問題沒那么復(fù)雜了。

“樹”其實(shí)就滿足這個(gè)條件：

• 所有的枝葉都可以通過樹枝、樹干連通
• 由于枝干不交叉，沒有環(huán)，所以枝葉間連通的路徑是唯一的

所以，生成隨機(jī)的迷宮的問題，就轉(zhuǎn)化為生成隨機(jī)的樹的過程。進(jìn)一步，可以拆分為以下過程：

• 在迷宮網(wǎng)格內(nèi)隨機(jī)選擇一個(gè)點(diǎn)作為“樹根”
• 從樹根開始，向隨機(jī)選擇的某一方向開始生長(zhǎng)
• 直到樹的枝干通過不斷生長(zhǎng)、分叉充滿迷宮的所有網(wǎng)格

迷宮生成的不同算法，區(qū)別主要在兩點(diǎn)：

• 從一個(gè)位置開始生成后一直向隨機(jī)方向延伸的最大長(zhǎng)度：有的是延伸一個(gè)網(wǎng)格后立即更換生長(zhǎng)點(diǎn)，有的則是直到無法繼續(xù)延伸后才更換生長(zhǎng)點(diǎn)
• 更換生長(zhǎng)點(diǎn)時(shí)選擇位置的方式：有的是記錄當(dāng)前枝干經(jīng)過的網(wǎng)格，依次后退，有的干脆是完全隨機(jī)選擇一個(gè)有可能向外生長(zhǎng)的點(diǎn)

深度優(yōu)先算法

深度優(yōu)先算法，也叫遞歸回溯算法。它會(huì)一直向隨機(jī)方向生長(zhǎng)，直到無法生成的位置，向后回退一格，繼續(xù)生長(zhǎng)，直到所有網(wǎng)格被填充。

深度優(yōu)先算法生成的迷宮

深度優(yōu)先算法生成的迷宮，會(huì)有比較明顯的長(zhǎng)路徑，這是因?yàn)闃湓谝婚_始生成的時(shí)候，空間比較充裕，會(huì)有一些長(zhǎng)的枝條產(chǎn)生。

Prim 算法

Prim 算法不會(huì)一直沿著一條路徑進(jìn)行探索，而是不斷嘗試隨機(jī)的生長(zhǎng)點(diǎn)。所以 Prim 算法生成的迷宮，分叉會(huì)比較多：

Prim 算法生成的迷宮

算法實(shí)現(xiàn)

綜合以上兩種算法，我既不希望有過長(zhǎng)的路徑，也不希望有太多的分叉，所以我采用的思路的嘗試沿著一條路徑延伸最多一定的長(zhǎng)度，然后再隨機(jī)選擇生長(zhǎng)點(diǎn)執(zhí)行相同的過程。

下圖是在 40*40 的迷宮網(wǎng)格，每條枝干最多生長(zhǎng)15個(gè)網(wǎng)格的效果：

迷宮生成算法 - 開始

這是執(zhí)行了一段時(shí)間之后，迷宮大部分區(qū)域已經(jīng)走過：

迷宮生成算法 - 執(zhí)行中

這是最后的效果：

迷宮生成算法 - 完成

項(xiàng)目地址：luobotang/maze
在線DEMO：迷宮生成算法 - luobotang

算法可視化

上面例子中的迷宮生成算法過程，迷宮網(wǎng)格是通過 HTML 的 <table> 實(shí)現(xiàn)，相鄰網(wǎng)格的連通效果，則是借助 CSS 的邊框樣式。

整個(gè)迷宮的所有網(wǎng)格由二維數(shù)組表示，每個(gè)網(wǎng)格的狀態(tài)包含是否被訪問、與相鄰網(wǎng)格的連通情況等。

算法的執(zhí)行過程由定時(shí)器驅(qū)動(dòng)，每次執(zhí)行一步，從而有動(dòng)畫的效果。

最短路徑算法

與圖相關(guān)的最短路徑算法，在生活中應(yīng)該是有著廣泛的應(yīng)用了吧，從一個(gè)位置到另一個(gè)位置，借助已有的路網(wǎng)，計(jì)算最短的路徑。當(dāng)然，還會(huì)因?yàn)槁窙r、臨時(shí)障礙，以及用戶的個(gè)人偏好而產(chǎn)生不同結(jié)果。

對(duì)于“圖”上，基本要素就是：

• 節(jié)點(diǎn)
• 邊：根據(jù)場(chǎng)景的不同，還會(huì)有方向、權(quán)重屬性

Dijkstra 算法

Dijkstra 算法是用于計(jì)算最短路徑的比較著名的一種算法，早在1956年就發(fā)表了。

Dijkstra 算法如果看算法的詳細(xì)執(zhí)行過程，有點(diǎn)復(fù)雜，但是其基本思路在做過之后會(huì)發(fā)現(xiàn)，貌似很簡(jiǎn)單。

已確定 A 到 B 的最短路徑，B 與 C 相連，且 A 到 B 的距離加上 B 到 C 的距離，小于當(dāng)前 A 到 C 的距離，那么 A 到 B 再到 C 就是 A 到 C 的最短路徑。

圖示例

如上圖所示，最初從 A 來看，到 C 的最短路徑是 A -> C，距離是 4。但繼續(xù)探索到 B 后，發(fā)現(xiàn) A -> B 加上 B -> C 距離只有 3，比 A -> C 的距離要小，所以 A 到 C 的最短路徑更新為：A -> B -> C。

算法實(shí)現(xiàn)

基本思路上面都介紹了，細(xì)節(jié)就是每次探索節(jié)點(diǎn)時(shí)，都選擇當(dāng)前未探索過的到源點(diǎn)距離最短的節(jié)點(diǎn)，這樣可以源點(diǎn)到當(dāng)前點(diǎn)的路徑已經(jīng)是最短路徑。

算法可視化

圖的可視化比較復(fù)雜了，只是繪制出來其實(shí)不難，但要將節(jié)點(diǎn)、邊進(jìn)行合理布局就比較麻煩，是另一個(gè)話題了。

我選擇用 vis.js 提供的 Network 來繪制圖形，然后通過逐步執(zhí)行算法來更新圖形。

這是初始狀態(tài)：

Dijkstra 算法 - 開始

執(zhí)行過程中，會(huì)記錄節(jié)點(diǎn)是否被訪問，以及當(dāng)前的最短路徑和對(duì)應(yīng)的距離：

Dijkstra 算法 - 執(zhí)行中

全部執(zhí)行完成后，就得到了源點(diǎn)開始到圖中所有節(jié)點(diǎn)的最短路徑：

Dijkstra 算法 - 完成

項(xiàng)目地址：luobotang/graph
在線DEMO：Dijkstra 算法 - luobotang

結(jié)語

其實(shí)上面這些實(shí)現(xiàn)起來并沒有特別困難，有很多現(xiàn)成的資料和代碼可以利用。但是不管什么飯，都得自己吃過、消化過才是自己的。所以，我把自己吸收的“營(yíng)養(yǎng)”記錄下來，如果你也有興趣，不妨自己上手一試。

最后，感謝閱讀！