今天上午黃老師有事情沒(méi)有講課提前走了, ?然后鄧?yán)蠋煘槲覀兘獯鹆艘恍?duì)于實(shí)習(xí)的一些問(wèn)題。
下午郭老師給大家講了通用定時(shí)器的知識(shí)點(diǎn) , 影子寄存器功能是改變重載后當(dāng)前周期不變下一周變化
定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)。
定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)步驟
1能定時(shí)器時(shí)鐘 ? 2初始化定時(shí)器配置ARR,PSC ? ? ? ? ? 3開(kāi)啟定時(shí)器中斷,配置NVIC ? ? ? ? 4使能定時(shí)器 ? ? ? ? ? ? ? ? ?5編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)