隋末唐初時期，亂世之中，有很多英雄義士揭竿而起，他們?yōu)榱思胰硕鴳?zhàn)、為了朋友而戰(zhàn)、為了愛人而戰(zhàn)，更為了天下蒼生而戰(zhàn)。而在這部劇中便塑造出了這些栩栩如生、令人魂牽夢縈的俠義英雄。

據(jù)不完全統(tǒng)計，在這部劇中有名有姓的角色達166個，而以秦叔寶等“瓦崗五虎”為核心的主要人物不下近30人，演員陣容可謂壯觀。而且每個人物都有自己鮮明的個性以及故事，單拎出來都可以是一部精彩的作品了。

秦叔寶，是一個忠義兩全的人，黑白兩道通吃，平時與程咬金、單雄信等人稱兄道弟，仍與朝廷相處得很好。加上在江湖之上廣交朋友，所以重信諾的他口碑很好，是少見的左右逢源的將士，素有‘小孟嘗’之稱，使用兵器為金锏。

羅成，秦瓊的表兄弟，精通槍法、不茍言笑，有“冷面寒槍俏羅成”之稱。與秦瓊、程咬金等于賈家樓結(jié)義，居末位。先后助瓦崗軍攻破長蛇陣、銅旗陣，反王大會時奪得狀元魁。最終卻因小人李建成、李元吉而戰(zhàn)死城外，令人惋惜。

程咬金，喜歡吃的他比較單純簡單，因救下幼年的秦叔寶而相識，自小練習(xí)天罡三十六斧。早年間參加瓦崗軍，后投奔李唐，跟隨李世民平定四方，立下赫赫戰(zhàn)功，被封為盧國公，位列凌煙閣功臣第十九位。

單雄信，本是二賢莊莊主，后在秦叔寶困境時結(jié)識與之結(jié)識，成為兄弟。后加入瓦崗義軍反隋，在李密與王世充偃師之戰(zhàn)時，單雄信歸降王世充，王世充被李世民擊敗后，單雄信被斬首，一代英雄就此隕落。

王伯當(dāng)，瓦崗寨的神射手，隋唐演義排名十七。本為二賢莊副莊主的他同單雄信一起加入瓦崗軍，是瓦崗寨五虎將之一。之后轉(zhuǎn)為文官，且遇到李密后一直追隨，誓死不降李世民，隨李密戰(zhàn)死。

徐茂功，本為道士，不善武、但具有杰出的軍事、政治才能，是眾人中的智多星、出謀劃策。不論是在瓦崗寨或者在歸順唐朝之后，長期出任軍師之職指揮軍馬。

除了最初的瓦崗寨五虎，后期還出現(xiàn)了不少新人物。比如裴元慶，本是隋朝將領(lǐng)，因不滿楊廣統(tǒng)治在徐茂公的反間計下投靠了瓦崗，此人年紀(jì)不大、沖動好戰(zhàn)，但是為人豪爽仗義，是瓦崗的一大助力，只是最后因為沖動死于李元霸之手。

尉遲恭，他是在后期出現(xiàn)的，本為打鐵匠的他前去投軍，最初跟隨劉武周，后兵敗歸順唐朝，效力于李世民麾下，與秦叔寶、程咬金等人一起參與唐初統(tǒng)一戰(zhàn)爭。頭腦簡單卻講兄弟義氣，且傻人有傻福的娶到了黑白兩位夫人。

李世民，才貌雙全、機智過人，更重要的是心系天下、一心為民，是秦叔寶等人追隨的賢主，但才高功大的他一直被太子李建成和齊王李元吉所嫉恨，“玄武門之變”時他翦除了李建成和李元吉，之后被擁戴登上帝位，成為歷史上一代偉大的明君唐太宗。