這一節課，主要以一個坐姿的動畫來切入，先來看一下 TCB的參數：

下面先來創建一個Biped，然后K一個做下去 站起來的動畫：

（1）給雙腳 打上滑動關鍵點：

（2）移動質心 讓角色坐下，打上關鍵幀：

這是在第0幀，我們在20幀，保持這個姿勢不動，再打一個，這樣從0幀到20幀，都是一直靜坐的狀態，然后到40幀，調整質心，讓Biped站起來，打下關鍵幀：

拖動時間軸發現：

從0幀到20幀可以看到，并沒有像我們想象的那樣，角色移動不動，而是出現了蠕動。當然可以復制第0幀，到19幀， 這樣保證0到19幀都不動，20幀才動，這樣中間就看不出有蠕動了：

如果不用這種方法呢，就要用到今天要講的TCP了：

上面的XYZ postion，沒有什么特殊含義，就是調位置用的，一般不會用，太麻煩，微調還是可以的。

我們可以在20幀的地方，選擇軀干水平，然后把“連續性”改成0：

可以看到圖中的原本的拋物線變成了直線了。

然后再選擇 “軀干垂直”同樣的操作：

然后再觀察，從0幀到20幀就不會蠕動了：

我們還可以通過調節偏移值，來達到同樣的效果，好處就是，解決問題的同時，還保持了連續性，至于這個連續性到底有什么用，后面遇到再說。同樣的在20幀：

可以看到，便宜值的調節，那個曲線的變化和調節連續性是不一樣的。偏移值最大可以調整到50，接這調整 軀干垂直的：

最終達到的效果和調節連續性是一樣的。但是有點要注意，這個偏移值是有方向的，因為默認是25，有的幀可能調整50是對的，有的幀可能調整0是對的，這主要看這個幀的前后動作的變化，并不是死的，要靈活運用。