自動駕駛硬件投資機會分析，成本拆分、市場空間測算（重點分析攝像頭和毫米波雷達系統）
原創?閑云野鶴的分析師?閑云野鶴的分析師?昨天
筆者之前的文章中介紹了比較多和新能源車相關的內容，本文延伸出來講一講和自動駕駛有關的內容。自動駕駛是資本市場一個非常熱門的話題尤其是在一級市場，筆者任職的機構正為一家源自美國硅谷由華人創立的全球排名前五自動駕駛公司提供融資過程中的行業研究服務。自動駕駛涉及的面特別的廣，硬件、軟件、算法、傳感器融合等每一個都是非常宏大的話題。筆者寫這個公眾號的初衷是希望能夠為汽車行業與資本市場搭建起一座溝通的橋梁，單純講理論和技術的作用顯然不是那么大，最終筆者希望能夠由新的技術來驅動行業的發展，帶來實實在在市場規模的增長和公司業績的改變，所以在進行一定的技術層面介紹之后，本文分析的重點會落在市場規模的測算和受益公司探討。
Note：本文會對自動駕駛硬件做比較詳細的分析和論述，關注傳感器硬件市場規模和潛在受益標的讀者，可以直接看最后總結部分。
首先介紹下自動駕駛的三個層級：
大的來看可以分為感知層、決策層和執行層三個層級。
感知層：主要是由若干的傳感器組成，用于采集車輛本身的信息（如行駛速度、加速度、轉向過程中的角速度等）和周圍的環境信息（如與周圍車輛的距離、環境中交通指示牌和行人信息等）。
決策層：依據感知層采集到的信息，基于硬件處理器、軟件算法邏輯處理后輸出相應的動作信號（例如加減速、變換車道等）。
執行層：根據決策層輸出的信號，進行加速、減速和轉向的動作，對應的執行機構分別是驅動系統、制動系統和轉向系統。
背景知識介紹：自動駕駛核心功能與落地時間分析
自動駕駛很熱門，大家都在討論。那么這個高大上的技術具體能夠實現哪些功能，在啥時候能夠落地商業化呢？筆者覺得進一步講自動駕駛硬件之前，有必要簡潔快速地介紹下目前市面上ADAS系統的主流功能。筆者首先將實現的功能根據車輛行駛的方向分成三大類：前向駕駛、側向駕駛和后向泊車。
前向行駛
ACC（Adaptive Cruise Control）自適應續航：在高速路段駕駛員設置一下和前車的距離，ADAS的ACC功能就可以接管車輛通過油門和剎車來控制與前車的距離。
LKA（Lane Keep Assistance）車道保持輔助：防止駕駛員疲勞的時候車輛跑偏、偏離行駛車道。一般來說跑偏的情況下，會通過方向盤的震動來提醒駕駛員。
AEB（Autonomous Emergency Braking）自動緊急制動：這個功能是車輛在前方出現危險時，在駕駛員不干預的情況下，車輛能夠自主進行剎停，中國、歐洲和美國越來越多的國家和地區把這項功能列出強制性的。筆者之前在保時捷工作時，正好有幸參與到了新一代保時捷卡宴上市的試駕活動，這項功能是試駕的重點體驗科目之一，當時的標準是車速在50km/h以下，車輛能夠完全自主剎停，避免事故的發生。
TJA（Traffic Jam Assist）交通堵塞輔助：在交通擁堵走走停停的路段，由ADAS來接管，解放大家的雙腳。
側向行駛
LCA（Lane Changing Assist）變道輔助：部分車輛利用視覺傳感器配合中短距離毫米波雷達探測周圍環境，加上電子助力轉向系統的執行機構配合，已經可以實現自主變道。
BSD（Blind spot detection）盲點監測
后向行駛（泊車）
AP（Automatic Parking）自動泊車
以上就是現階段自動駕駛主要實現功能的介紹，筆者閱讀文獻資料的時候發現了一張根據自動駕駛等級和三種不同行駛方向實現功能做出來一個演進圖，感覺很很直觀，分享給大家：
自動駕駛雖然說是在整車上實現的，但是相當大一部分核心的技術是掌握在Tier 1供應商手上的，現階段絕大部分的供應商巨頭處在開發L3與L4級自動駕駛技術的過程中，具體各家的情況如下圖所示：
自動駕駛的功能和落地時間點到為止就介紹這么多了，本文主要還是專注在自動駕駛相關的硬件分析。
自動駕駛硬件分析
自動駕駛硬件的話題太宏大了，本文會分為上下兩篇。上篇介紹感知層當中的傳感器，重點分析毫米波雷達和攝像頭系統的市場空間和潛在投資機會；下篇介紹執行層，重點分析智能剎車系統和電子助力轉向系統的市場空間和潛在投資機會。筆者接下來就先從感知層開始分析。
感知層
感知層面的硬件主要可以分為車輛信息傳感器和周圍環境傳感器，筆者首先對車輛信息感知進行簡單介紹。
車輛信息傳感器
MEMS傳感器：主要用于測量車輛的壓力和溫度等信息。
慣性傳感器：測量車輛運行過程中的加速度和角速度。
GNSS：全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System），泛指所有的全球衛星導航系統以及區域和增強系統，它利用包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐洲的GALILEO、中國的北斗衛星導航系統等衛星導航系統中的一個或多個系統進行導航定位。
車輛信息傳感器在傳統車輛中也會進行配備，并非自動駕駛獨有，不作為本文分析的重點。
環境信息傳感器
車載攝像頭系統：包括前視攝像頭、環視攝像頭、內視攝像頭和側視攝像頭等。車載攝像頭系統是ADAS和自動駕駛中硬件層面有較大希望進行大規模推廣應用的系統，是本文重點分析對象之一。
毫米波雷達系統：主要可以分為用于中短距離的24GHz雷達和長距離的77GHz(以及79GHz,后文展開以77GHz為主）兩種雷達類型。
激光雷達系統：激光雷達成本較高，類型可以分為16線、32線、64線和128線，最開始激光雷達推出的時候價格高達好幾萬人民幣，經過了幾輪的大幅度降價之后，目前入門款的價格已經做到1000美金左右，但是對于激光雷達是不是自動駕駛必須的，從技術路線的角度來看一直有爭議。不少專家認為用車載攝像頭系統加上毫米波雷達就能夠實現自動駕駛，激光雷達并不是必須的。比如，特斯拉的Model3現階段在硬件上已經能夠滿足自動駕駛的要求了，全車配備了配備了8個攝像頭、1個毫米波雷達和12個超聲波雷達，并沒有配備激光雷達。
超聲波雷達：功能相對來說比較簡單，主要適用于倒車過程中的短距離監測，大家在倒車過程中時常會聽到的嗶嗶嗶嗶聲響，就是由超聲波雷達感知到的。
明確了各種不同類型的傳感器功能之后，本文會落腳到單車價值量的分析那么需要明確單車的傳感器使用個數，這里首先對各個類型的傳感器做進一步了細化：
車載攝像頭系統
車載攝像頭系統進一步可以分為前視攝像頭系統和環視攝像頭系統。
前視攝像頭系統：主要包括中遠程攝像頭，視野范圍覆蓋了車輛前部 100-250米的區域。它會利用算法自動探測物體，進行分類并判斷與車輛間的距離。中程攝像頭會在十字路口、行人突然竄出和前方車輛緊急剎車時警告駕駛員，同時它還能肩負起交通標志線和信號燈的探測任務。遠程攝像頭則負責識別交通標志、控制車距和道路引導。前視攝像頭系統根據技術路線的不同可以分為單目系統（600-1200元/套）和雙目系統（1500-2500元/套），單車配備數量1套。
環視攝像頭：環視攝像頭一般來說是布置在車輛的四周，用于生成周圍環境的圖形，在德系的奔馳、寶馬中高端車型上還是比較常見的。未來環視攝像頭的發展趨勢是將4顆攝像頭的視頻信號合并成 360 度視角的畫面。單車配備環視攝像頭的數量4-5個，單價250-350元/個。
毫米波雷達
毫米波雷達工作頻段為10-300GHz，應用在汽車上的一般有24GHz、77GHz和79GHz三個頻段。現階段按頻譜可分為頻率稍低24GHz短/中距雷達（SRR/MRR）和頻率較高77GHz&79GHz長距雷達（LRR）。
短/中距雷達（SRR/MRR）：具有較好的測距精度，但繞射能力、探測距離有限，因此常用于檢測近處的障礙物，主要實現盲點監測（BSD）、變道輔助（LCA）、開門預警（DOW）和前后方穿行預警（F/RCTA）。單車短/中距雷達（SRR/MRR）的配備數量一般為4-5個，單價400-600元/個。
長距雷達（LRR）：探測距離長，最大檢測距離可以達到160米以上，常被安裝在前保險杠上，主要用來實現前方碰撞預警（FCW）、自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC），同時也能實現24GHz雷達的功能。單車長距雷達（LRR）的配備數量一般為1-2個，單價800-1200元/個。
毫米波雷達有兩個重要的趨勢值得注意：
1）安全政策法規趨嚴和自動駕駛（含高級駕駛輔助）技術發展極大的促進了毫米波雷達的推廣與普及。
a) 2019年12月，工信部發布《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035年）》征求意見稿，提出到2025年智能網聯汽車新車銷量占比達到30%。中長期來看，汽車智能化的持續推進有望提升ADAS產品和更高級別自動駕駛技術的滲透率，平均單車毫米波搭載量或達到4~5顆，毫米波雷達市場將繼續保持高速增長。
b)?中國汽車技術研究中心主導的C-NCAP碰撞試驗2018版試驗規則增加了AEB的追尾和行人保護評分項目。從2019年開始，C-NCAP碰撞試驗獲得5星級評價，主動安全部分的得分率必須達到38%。這意味著，如果沒有配置AEB系統，任何受測試車型都得不到5星級評價。要實現AEB功能至少需要搭載一顆長距雷達（LRR）。
2）77GHz雷達有望占據更高市場份額，逐步替換24GHz雷達。77GHz雷達相比于24GHz雷達的波長更短、體積更小，并且其檢測精度高、分辨率高、應用范圍更廣的。因此未來對于檢測精度精益求精的自動駕駛和高級駕駛輔助系統來說，77GHz毫米波雷達無疑更具有優勢。未來隨著成本的下降77GHz雷達除了作為長距離雷達外，在短/中距離雷達領域的滲透率也會逐步提升。
超聲波雷達
超聲波雷達非常傳統了，簡單介紹下：一輛車的周圍會配備12個超聲波雷達，探測距離5米左右，單價約15元/個，單車價值量180元。
激光雷達
激光雷達是自動駕駛里面一個比較熱門的話題，但是對于激光雷達是不是自動駕駛必須的，從技術路線的角度來看一直有爭議。最近降本做的比較快，無人機領域的大疆也來跨界做激光雷達，入門款的價格做到了一千美元左右，這個比較高端和先進了，要到L3及以上級別的自動駕駛顯得比較重要和有意義。筆者寫公眾號文章的初衷是希望能夠有實實在在的落地商業場景和比較明確的市場空間，能夠有相關的標的公司從業績上受益，激光雷達目前還有一定的爭議后續不作為本文的重點討論對象。
關于各類傳感器的類型和應用介紹了不少，大家可能會覺得比較復雜有點饒，發兩張筆者感覺比較好的示意圖，讓大家有一個直觀的認識。
感知傳感器的類型、單車使用的個數和單價本文都已經分別介紹過了，但是散落在文章各處不太直觀，筆者做了一張表格把信息匯總了下（注：激光雷達的使用目前還存在一定爭議，本文沒有列入統計口徑）：
把上述的各類傳感器匯總下得到單車自動駕駛硬件部分的價值量為6280元，根據工信部發布《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035年）》征求意見稿，提出到2025年智能網聯汽車新車銷量占比達到30%。本文這邊測算的時候相對保守點，按照2025年新車銷量3000萬輛（乘用車2500萬輛左右）自動駕駛硬件的滲透率25%，算出裝車量為750萬輛。粗略估算下來2025年自動駕駛硬件的市場規模為6280元/輛*750萬輛=471億元。這里只是粗略測算下來讓各位讀者有一個大的把握2025年國內自動駕駛的硬件市場空間超過450億元，本文后面還會分系統分不同傳感器類型做進一步細化的拆分和市場空間分析。
大的整車層面與自動駕駛相關的傳感器介紹好了，接下來筆者會拿著放大鏡和大家一起看看車載攝像頭和毫米波雷達傳感器兩個最具備大規模落地前景和實實在在能夠帶來業績增量的細分板塊（超聲波雷達太傳統沒啥增量、激光雷達太新、發展前景不明確）。
車載攝像頭系統分析
在介紹車載攝像頭系統的市場空間和競爭格局之前，首先簡單介紹下車載攝像頭系統的分類和產業鏈。
車載攝像頭系統分類
車載攝像頭主要可以分為前視攝像頭、環視攝像頭（含后視）和內視攝像頭三大類：
前視攝像頭：應用于車道偏離預警、智能遠光燈控制、前車碰撞預警、超速預警等場景中。需要具備高通光特性，保證低照明條件下的良好成像效果；清晰成像效果，能夠有效捕捉和分辨物體細節，同時要能夠改善車大燈等正面強光干擾。
環視攝像頭（含后視）：環視攝像頭能夠應用于泊車輔助、自動泊車等場景中，可以呈現完整的車身環境和做一些簡單的識別。環視攝像頭需要具備良好的防水性能，以保證高清晰度效果和較好的光畸變校正，以提供較真實的實景。
內視攝像頭：主要應用于駕駛員監測系統DMS（Driver Monitoring System）、手勢識別、人機交互等場景中。
另外還有側視攝像頭、行車記錄儀和電子后視鏡等一些其它會用到攝像頭的場景，筆者這里就不做進一步的展開了。本文后續的分析中會重點關注與自動駕駛高度相關的前視攝像頭和環視攝像頭。下圖是港股光學鏡頭大白馬舜宇光學關于車載攝像頭業務的介紹，比較直觀分享給大家：
全球車載攝像頭相關上下游市場規模和競爭格局
進一步分析之前，我們先一起看下車載攝像頭的產業鏈構成情況：
產業鏈看起來比較復雜的本文會著重分析幾個重點環節，下游關注的重點是攝像頭和視覺芯片，上游關注的重點是鏡頭組和CMOS傳感器。
下游：全球車載攝像頭市場規模和競爭格局
計算市場規模需要明確車載攝像頭的銷量和單價。
銷量：首先向各位讀者說明下，此處的車載攝像頭銷量是比較大的統計口徑，包括與自動駕駛高度相關的前視和環視攝像頭，也包含關系不是那么大的內視攝像頭和行車記錄儀等，歷史數據來源是日本權威的統計機構TSR。2017年全球車載攝像頭的出貨量8881萬，到2025年將增長到26,829萬，復合增長率預計14%左右。
價格：2017年車載攝像頭單價在350元/個，未來呈現逐步下降的趨勢。
全球車載攝像頭市場規模的測算結果如下：
全球車載攝像頭的競爭格局比較清晰明確，CR5達到60%左右，排名前五廠家分別是松下、法雷奧、富士通、大陸和麥格納。
?
下游：全球車載視覺處理芯片市場規模和競爭格局
銷量：根據車載視覺處理芯片寡頭Mobileye披露，公司2018年視覺處理芯片的出貨量為1,240萬個，占到了全球出貨量的70%，據此推算出2018年全球車載視覺處理芯片的出貨量1,771萬，到2025年將增長到8,115萬，復合增長率預計23%左右。
價格：2018年車載視覺處理芯片單價約400元/個，未來呈現逐步下降的趨勢。
全球車載視覺處理芯片市場規模的測算結果如下：
全球車載視覺處理芯片的競爭格局呈現一家獨大的局面，Mobileye的市場占有率達到70%以上。
上游：全球車載鏡頭組市場規模和競爭格局
銷量：鏡頭組和攝像頭是一比一的配套關系，所以這里鏡頭組的出貨量與前文當中車載攝像頭的出貨量數據相同。2017年全球車載鏡頭組的出貨量8881萬，到2025年將增長到26,829萬，復合增長率預計14%左右。
價格：鏡頭組的占攝像頭的成本比例在10%左右。2017年車載鏡頭組單價約40元/個，未來呈現逐步下降的趨勢。
全球車載鏡頭組市場規模的測算結果如下：
全球車載鏡頭組的競爭格局非常清晰，在這個領域有一家中國企業灰常厲害。它就是港股鼎鼎有名的大白馬舜宇光學，作為全球領先的車載攝像頭供應商，公司于2004 年進入車載攝像頭領域，2012 年起出貨量開始穩居全球第一位。舜宇光學的車載攝像頭產品包括前視攝像頭、環視鏡頭、后視鏡頭、內視鏡頭等，可以廣泛應用于各種自動駕駛場景。舜宇光學車載攝像頭產品下游客戶廣泛，包括奔馳、寶馬、奧迪、豐田、本田、克萊斯勒、福特、通用、大眾和沃爾沃等公司。2018 年，舜宇光學車載攝像頭出貨量達到3995 萬顆，全球的市占率超過30%。舜宇光學最主要的供應手機等消費電子類的光學產品，順帶著做一下汽車載的鏡頭組，汽車相關業務只占公司整體營收的6%（約15億元人民幣），就已經穩坐全球第一、市占率超30%，感覺以后各個細分領域都會是一個贏家通吃的市場，在細分領域做到極致、做到龍頭，應該日子都會過的比較好。另外一家以消費電子光學相關產品見長的歐菲光，收購天津富士膠片之后在車載鏡頭組領域也擁有一席之地。
?
上游：全球車載CMOS傳感器市場規模和競爭格局
銷量：車載CMOS傳感器同樣和攝像頭是一比一的配套關系，所以出貨量與前文當中車載攝像頭的出貨量數據相同。2017年全球車載CMOS傳感器的出貨量8881萬，到2025年將增長到26,829萬，復合增長率預計14%左右。
價格：2017年車載CMOS傳感器單價約55元/個，未來呈現逐步下降的趨勢。
全球車載CMOS傳感器市場規模的測算結果如下：
全球車載CMOS傳感器的競爭格局比較清晰明確，頭部廠家以美日企業為主，排名前五廠家分別是安生美半導體、豪威科技、索尼、派視爾和東芝，前五名的市占率高達80%。
介紹完了全球的車載攝像頭系統市場之后，筆者再來詳細分析下中國的車載攝像頭系統市場，并且會結合競爭格局，介紹下中國有哪些企業是有機會在車載攝像頭系統領域實現進口替代。
中國車載攝像頭市場規模
銷量：2017年中國車載攝像頭的出貨量1,791萬，到2025年預計將增長到7,101萬，復合增長率19%左右。
價格：2017年車載攝像頭單價在350元/個，未來呈現逐步下降的趨勢。
中國車載攝像頭市場規模的測算結果如下：
這邊市場規模的口徑包含了各類車載攝像頭（前視、環視、內視、側視和行車記錄儀等），接下來進一步拆分為與自動駕駛高度相關的前視攝像頭系統和環視攝像頭系統的市場規模。
中國自動駕駛前視攝像頭系統市場規模
滲透率：前視攝像頭系統是中高級別自動駕駛必備的硬件之一，根據工信部發布《新能源汽車產業發展規劃（2021-2035年）》征求意見稿，提出到2025年智能網聯汽車新車銷量占比達到30%，筆者的模型測算中相對保守，2025年前視攝像頭系統的滲透率為25%。
銷量：2017年中國自動駕駛前視攝像頭系統的出貨量90萬，到2025年預計將增長到740萬，復合增長率30%左右。
價格：前視攝像頭系統有單目（600-1200元）、雙目（1500-2500元）和前裝與后裝的區別，價格差別相當大，這里就筆者就不做過于細致的拆分，取一個相對合理的中值1500元/套。
中國自動駕駛前視攝像頭系統市場規模的測算結果如下：
中國自動駕駛環視攝像頭系統市場規模
滲透率：環視攝像頭系統同樣是中高級別自動駕駛必備的硬件之一，并且單個攝像頭的成本為300元左右相對較低。筆者的模型測算中相對保守，2025年裝配環視攝像頭系統的車輛滲透率為30%左右。
單車配備個數：目前主流技術配備4個環視攝像頭，隨著未來自動駕駛級別的提升，筆者的測算模型中2025年的單車環視攝像頭個數上升到5個。
價格：2017年環視攝像頭的單價300元/個，并呈現逐步下降趨勢。
中國自動駕駛環視攝像頭系統市場規模的測算結果如下：
中國自動駕駛攝像頭市場規模和國產替代機會分析
前面文章中已經分別計算了前視和環視攝像頭系統的市場空間，做下匯總就得到了中國自動駕駛攝像頭的市場規模。?
但是光光講市場規模不涉及到潛在受益的標的公司，顯然不是本公眾號的風格，筆者仔細查閱了一下相關的信息，還真發現兩個富有前瞻性進行布局的公司，不是別人正是大家都非常熟悉的汽車供應鏈標的德賽西威和華域汽車。
德賽西威
德賽西威在國內汽車零部件公司中較早布局車載攝像頭領域，公司在后視攝像頭、倒車攝像頭、環視系統、自動泊車系統、夜視系統等領域持續投入，大力發展車載攝像頭技術。2017年，公司投資全自動高清攝像頭生產線，并在國內率先實現了高清車用攝像頭和環視系統的量產。德賽西威在汽車娛樂系統和汽車信息系統的前裝市場占有率超過10%，公司做有攝像頭系統有兩個優勢：1）攝像頭系統與智能座艙有很強的聯系和協調效應，公司在車載信息系統和娛樂系統的積累有助于攝像頭系統業務的發展 2）公司在前裝市場深耕多年，與主機廠關系良好，并且熟悉主機廠供應商認證流程，公司產品一旦成熟之后，現有的主機廠客戶資源，有助于其產品迅速打開市場。
目前國內自動駕駛相關的攝像頭市場以外資品牌為主，松下、法雷奧、大陸等前五名的廠家合計占到市場份額的60%左右，剩下的40%市場對于德賽西威等國內廠家來說有相當大的國產替代機會，按照德賽西威每年高達四五百萬輛的車載信息和娛樂系統前裝數量來預估2025年德賽西威在自動駕駛攝像頭系統做到國內市場8%的滲透率應該是比較靠譜的。
華域汽車
華域汽車積極發展車載攝像頭業務：2017 年公司自動泊車系統完成車位掃描、路徑規劃、整車控制、路徑跟隨算法等開發；2018 年，公司加快360 度汽車行駛環境掃描系統等產品的開發和應用，探索建立覆蓋毫米波雷達、攝像頭和數據融合全功能的業務發展平臺，現在公司的前視攝像頭目前正在做道路工況驗證試驗。華域汽車背靠上汽集團一旦在車載攝像頭產品層面取得突破，在下游客戶開拓方面應該來說是不用發愁的，上汽集團的一貫思路是肥水不流外人田，上汽乘用車、上汽通用、上汽大眾都是華域汽車攝像頭產品強大的銷售保障。上汽集團旗下品牌合計車型年銷量達到七八百萬的量級，2025年華域汽車在車載攝像頭領域的滲透率做到6%應該來說不是一件太難的事情。
根據前面分析的德賽西威和華域汽車在自動駕駛車載攝像頭領域的滲透率，測算出來2025年自動駕駛車載攝像頭系統預計能夠為德賽西威帶來13.3億元人民幣的收入、為華域汽車帶來10億元人民幣的收入。
中國自動駕駛毫米波雷達市場分析
滲透率：毫米波雷達同樣是中高級別自動駕駛必備的硬件之一，筆者的模型測算中相對保守，2025年毫米波雷達系統的滲透率為25%。
單車配備個數：筆者的測算模型中2018年的單車配備個數是4個，到2025年隨著自動駕駛級別的提升，毫米波雷達的配備個數也隨之上升到了5個（1個遠程毫米波雷達，4個近中程毫米波雷達）。
價格：77GHz雷達單價約1000元/個，24GHz雷達單價約600元/個。
不同類型毫米波雷達滲透率的變化：毫米波雷達有一個比較重要的趨勢是從24GHz雷達向77GHz雷達演變，未來77GHz雷達將逐漸成為主流。77GHz毫米波雷達的檢測精度更好。相比于24GHz雷達，77GHz雷達的波長更短、體積更小，而且檢測精度更高。因此未來對于檢測精度精益求精的自動駕駛來說，77GHz毫米波雷達更具有優勢。
在筆者的模型中，77GHz雷達的滲透率從2017年的40%上升到2025年的64.5%，24GHz雷達的滲透率從60%下降到35.5%。對于不同類型毫米波雷達市場規模的測算結果如下：
中國自動駕駛77GHz毫米波雷達市場規模
中國自動駕駛24GHz毫米波雷達市場規模
中國自動駕駛毫米波雷達市場規模與國產替代機會
將上文中的77GHz&79GHz毫米波雷達和24GHz毫米波雷達的市場規模進行匯總，得到總的中國毫米波雷達市場規模。
目前毫米波雷達市場主要被海外大的零部件供應商所占據，前五名分別是博世、大陸、海拉、富士通天和電裝，合計占有60%的市場份額。另外，奧托立夫、德爾福等也有一定的市場占有率，國外品牌合計的市場占有率超過70%。
雖然國外品牌的市占率高，國內廠家現在也在奮起直追，最有希望突出重圍的依然是前面提到的華域汽車和德賽西威這兩家。
華域汽車
通過在ADAS 領域持續進行的研發和產業化投入，2017 年，華域汽車24GHZ 后向毫米波雷達產品研發成功，使公司成為國內首家自主研發實現量產的毫米波雷達供應商。2018 年，華域汽車24GHz 后向毫米波雷達實現批產供貨，全年共生產16,922 套。華域汽車在77/79GHz 毫米波雷達領域的研發加速推進。目前華域汽車77GHz 前向、前角、后角毫米波雷達、77GHz/79GHz 高分辨率多模雷達、77GHz 毫米波雷達與攝像的前向融合系統等產品均取得較大突破。
同樣的邏輯，華域汽車背靠上汽集團，只要產品層面取得突破，下游客戶的銷路應該是不用愁的，2018年華域汽車24GHz毫米波雷達的出貨量已經接近1.7萬套，77GHz/79GHz 雷達目前量產在即。筆者的測算模型中給到華域汽車2025年的滲透率是10%，為公司增厚收入20.7億元。
德賽西威
德賽西威同樣比較早的就開始在毫米波雷達領域進行布局，2019年公司的24GHz毫米波雷達已經量產，77GHz毫米波雷達進入可量產狀態。依托公司在車載電子領域前裝市場多年積累下來的口碑和客戶渠道，毫米波雷達業務的發展前景應該是比較看好的。筆者的測算模型中給到德賽西威的滲透率相對比較客觀，2025年的滲透率為3%，為公司增厚收入6.2億元。
將華域汽車和德賽西威的滲透率與收入進行匯總得到的結果如下：
總結
前面理論分析和市場規模測算花了比較大的篇幅和筆墨，最后總結部分筆者做下提煉把最為重要的數據和結論給抓取出來，首先是關于市場規模部分：
1）自動駕駛攝像頭的市場規模會從2018年的45億元左右增長到2025年的166億元（其中前視攝像頭市場規模73億元、環視攝像頭市場規模93億元），增長了接近三倍，復合增長率約25%
2）自動駕駛毫米波雷達的市場規模會從2018年的41億元左右增長到2025年的207億元（其中77GHz毫米波雷達市場規模156億元、24GHz毫米波雷達市場規模51億元），增長了四倍左右，復合增長率超過30%
從市場規模可以直觀的看出來，自動駕駛車載攝像頭和毫米波雷達都有三到四倍左右的成長空間，在上文的分析中列舉出來兩家最有可能受益的公司：德賽西威和華域汽車。
德賽西威在國內汽車零部件公司中較早布局車載攝像頭和毫米波雷達領域。公司是國內車載娛樂系統和車載信息系統的龍頭企業，每年前裝的數量達到四五百萬套。公司做自動駕駛硬件有兩個優勢：1）攝像頭和毫米波雷達與智能座艙有很強的聯系和協調效應，公司在車載信息系統和娛樂系統的積累有助于其自動駕駛硬件業務的發展 2）公司在前裝市場深耕多年，與主機廠關系良好，并且熟悉主機廠供應商認證流程，公司產品一旦成熟之后，現有的主機廠客戶資源，有助于其產品迅速打開市場。
華域汽車
華域汽車正在積極發展車載攝像頭和毫米波雷達業務。2018年華域汽車24GHz 后向毫米波雷達實現批產供貨，全年共生產16,922 套，77/79GHz 毫米波雷達量產在即。公司加快360度汽車行駛環境掃描系統等產品的開發和應用、前視攝像頭目前正在做道路工況驗證試驗。華域汽車背靠上汽集團只要在自動硬件產品層面是靠譜的，在下游客戶開拓方面應該來說是不用發愁的，上汽集團的一貫思路是肥水不流外人田，上汽乘用車、上汽通用、上汽大眾、上汽大通等都是華域汽車產品強大的銷售保障。
筆者對于自動駕駛硬件產品能夠為德賽西威和華域汽車帶來的收入增量做了一個匯總：?
根據表格可以看出來德賽西威自動駕駛硬件帶來的收入增量達到20億元左右，相較于公司2018年54.1億元的營收還是非常可觀的。華域汽車帶來的收入增量是30.7億元，其實也蠻大的，奈何公司收入體量太大超過1500億元，30億元的增量帶來的收入增長百分比就不是那么顯著了。
德賽西威接近20億元的增量是根據模型測算出來的，本公眾號希望做的是嚴謹的測算和研究，所以筆者希望可以通過別的渠道能夠側面驗證下這個數是否合理，尋尋覓覓，在德賽西威2017年的招股書中找到了支撐：
過去數年公司在ADAS車道偏離、盲區監測、低速移動物體檢測、行人識別等方面進行了長期積累，其中部分技術已經開始產品化。未來公司將大力培育 ADAS 產品線，加大人才、技術、設備等方面的投入，搶占市場先機，建立ADAS 民族品牌，滿足汽車制造企業日益增長的需求，保持公司在汽車電子行業內的領先地位。本次募集資金投資項目達產后，公司將新增400 余萬臺ADAS 的產能，更好地滿足客戶不斷發展的需求，豐富公司的產品線，拓展新的利潤點。
--德賽西威招股書
招股書當中披露是400萬臺ADAS硬件產品的產能，較為保守的測算按照單臺價值量500元（毫米波雷達單臺的價值量從400到1000元，攝像頭系統的價值量從300元到1500元），帶來的業績增量是20億元；較為樂觀按照單臺700元價值量測算，帶來的業績增量達到28億元，看來筆者的測算模型相對還是比較保守客觀的。
全文總結下來也就一句話：自動駕駛傳感器硬件（攝像頭系統和毫米波雷達系統）未來5年能有3到4倍的成長空間，受益公司主要有華域汽車和德賽西威，其中德賽西威收入體量適中、增量效應明顯，無論是從筆者的測算模型還是從公司招股書當中的披露的信息推算，公司自動駕駛硬件產品到2025年帶來的收入增量都將超過20億元。
--文章較長感謝看官堅持讀完，文中分析是筆者一家之言，僅供參考
