一、Rigidbody（剛體）

Unity 中的 物理引擎能夠真實的模擬現實世界的物理效果，在 Unity 中使用的是 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎，在 Unity 中使用 Rigidbody 讓游戲對象受物理引擎控制。

打開 Unity ，新建一個 Plane，將它的 transform reset 一下，讓它處在原點的位置。為了方便查看，可以給這個 Plane 添加一個材質球，設置一個顏色,然后創建一個 Cube 物體，

運行游戲，并不會有什么變化。

然后，給 Cube 物體添加 Rigidbody 屬性：

plane.png

再重新運行游戲，如下圖：

運行結果

會發現 Cube 物體受到重力的影響，落到 Plane 上。

然后在看一下 Rigidbody 屬性：

mass ：質量，默認為 1
Drag ：空氣阻力，默認為 0
Angular Drag ：當物體旋轉時收到的阻力，默認為 0.05
Use Grivity ：是否使用重力，默認選中
Is Kineatic ：是否使用運動學，默認不選中（和 transform 不能同時使用），如果選中，則不會受到重力影響
Interpolate ：差值，None（無），Interpolate（內差值，從之前的一幀，推測下一幀的位置），Extrapolate（外差值，從下一幀推測上一幀位置），
Collision Detection ：碰撞檢測，Discrete（離散檢測），Continuous（連續碰撞檢測），Continuous Dynamic（連續動態碰撞檢測）
Constraints ：約束
Freeze Position ：凍結位置，如果勾選 y，則不會下落
Freeze Rotation ：凍結旋轉

rigidbody屬性

接著創建一個 Sphere 物體，給它添加剛體屬性，然后運行，之后用 Sphere 碰撞 Cube：

運行結果

如果凍結旋轉屬性，則落到 Plane 上之后，就不會發生旋轉了。

接著選中 Cube ，給 Cube 添加一個腳本,添加下面的代碼，可以獲取屬性面板里的所有屬性：

Rigidbody rb = GetComponent <Rigidbody>();
float mass = rb.mass;
float drag = rb.drag;
// ...

二、剛體和碰撞體

1.剛體

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class cubeScript : MonoBehaviour {
    
    private Rigidbody rb;
    // Use this for initialization
    void Start () {
        rb = GetComponent <Rigidbody>();
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        
        if (Input.GetKeyDown (KeyCode.Alpha1)) {
            // 給當前游戲對象添加一個力
            // rb.AddForce (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f));
            // 給當前游戲對象添加 力矩/扭矩，扭矩可以使物體旋轉
            // rb.AddTorque (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f));
            // 給當前游戲對象在指定的位置上添加一個力
            // rb.AddForceAtPosition (new Vector3(0.0f, 10.0f, 0.0f), new Vector3(0.5f, 0.5f, 0.5f));
            // 給當前游戲對象在某個點添加一個爆炸力,不能持續添加，只能炸一下
            rb.AddExplosionForce (1500.0f, Vector3.zero, 5.0f);
            
            
        }
    }
}

運行效果如下：

![Upload 碰撞.gif failed. Please try again.]

2.Collider

Collider 組件的主要功能是進行碰撞檢測，使用剛體時，一般都會和 Collider 共同使用。

創建游戲物體時都會默認創建一個 Box Collider （盒型碰撞器），在 Cube 的邊框上，主要作用是界定一個范圍，也就是一個包圍盒，來檢測是否發生碰撞

盒型碰撞器

Is Trigger ：是否具有觸發效果，默認不選中
Material ： 物理材質（摩擦力，彈力）
Center ：邊框的位置
Size ：邊框的大小

移動Box的center.gif

3.碰撞和觸發事件

發生碰撞的兩個物體必須帶有 Collider ，發生碰撞的兩個物體至少有一個帶有剛體，發生碰撞的兩個物體必須有相對運動。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class redScript : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {
    //
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
    
    }
    // 觸發器的三個事件
    // 進入觸發范圍會調用一次
    void onTriggerEnter (Collider other) {
        
    }
    // 當持續在觸發范圍內發生時調用
    void onTriggerStay (Collider other) {
        
    }
    // 離開觸發范圍會調用一次
    void onTriggerExit (Collider other) {
        
    }
    
    // -------
    
    //碰撞相關的三個方法

    // 碰撞開始會調用一次  
    void onCollisionEnter (Collision other) {
        
    }
    // 當碰撞持續發生時調用
    void onCollisionStay (Collision other) {
        //檢測和誰發生碰撞
        if (string.Equals ("Cube2", other.gameObject.name)) {
            print("產生了火花");
        }
        
    }
    // 碰撞結束會調用一次
    void onCollisionExit (Collision other) {
        
    }
}