方法1. 把啟動程序的命令添加到 /etc/rc.d/rc.local 文件中，比如設置開機啟動 mysqld：

#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.
 
touch /var/lock/subsys/local
/etc/init.d/mysqld start  #就是添加這一條語句

方法2. 把寫好的啟動腳本添加到目錄 /etc/rc.d/init.d/，然后使用命令chkconfig設置開機啟動。
chkconfig功能說明：檢查，設置系統的各種服務
語法： chkconfig [--add][--del][--list][系統服務] 或 chkconfig [--level<等級代號>][系統服務][on/off/reset]
--add 添加服務
--del 刪除服務
--list 查看各服務啟動狀態

比如設置自啟動mysql：

 1 #將mysql啟動腳本放入所有腳本運行目錄/etc/rc.d/init.d中
 2 cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
 3 
 4 #改變權限
 5 chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld
 6 
 7 #所有用戶都可以執行，單只有root可以修改
 8 chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld
 9 
10 #將mysqld 放入linux啟動管理體系中
11 chkconfig --add mysqld
12 
13 #查看全部服務在各運行級狀態
14 chkconfig --list mysqld
15 
16 #只要運行級別3啟動，其他都關閉
17 chkconfig --levels 245 mysqld off
例如：我們把mysqld的腳本寫好后放進了/etc/rc.d/init.d/目錄，使用

chkconfig --add mysqld
chkconfig mysqld on
命令即設置好了開機啟動。

方法3. 把啟動程序的命令添加到 /etc/rc.d/rc.sysinit 文件中
腳本 /etc/rc.d/rc.sysinit 的作用是完成系統服務程序的啟動，如環境變量設置、設置系統時鐘、加載字體、檢查加載文件系統、生成系統啟動信息日志文件等。
比如我們設置自啟動 mysqld：

echo "/etc/init.d/mysqld start" >> /etc/rc.d/rc.sysinit
這樣就可以開機啟動mysql了。