記錄下最近折騰的事兒，人生在于折騰。。
11月末航拍于上海黃興公園，這個季節銀杏最美。 加上“上帝視角”，超級耐看。空中才能看出公園步道的奇妙設計
把云服務器搞起來
最近租了騰訊云的服務器，本來是為了托管飛機游戲的后臺，因為后臺的 socket 跑在 nodejs上。經過一段時間的配置，順便還把一個Hexo靜態博客掛到了服務器上。雖然里面沒啥內容，但是基本框架有了。
簡單說下服務器這邊的配置，目前是靜態內容通過Apache2 在默認端口serve，動態服務nodejs 通過express 在另外一個端口提供，基本實現了動靜分離。Apache2 很好地實現了網站靜態文件的壓縮，效率很高。
但說了半天這該死的騰訊云服務器還是太貴了，帶寬又小。。帶寬1MB，mapbox-gl.js 129KB傳輸花了3.73s。和Github 的服務器比起來還是要快些。
航拍重建三維模型
這個月貸款買了個精靈3 A，說來其實只是想玩玩，這東西說白了暫時也不能玩出花兒來。不過試飛了幾次，感覺飛控、三軸云臺、實時圖傳這三個核心技術確實很強。這貨確實動力強勁，絕對禽獸之力，機身自重快3斤，最高飛行高度500米，最遠控制距離5公里，最高60多公里的時速。但是電池只能飛25分鐘，冬天飛得時間稍微更短些。
玩玩飛機、航拍確實是一大樂趣，所以趁著好天氣，我都會去公園里，高架橋旁記錄下這與眾不同的視角。文章開頭的大圖就是無人機在公園拍的傾斜攝影。
值得一提的是精靈3A 還支持1080P 50幀的高清攝影，幀率高，單位時間畫面更多。可以說視頻更加流暢，每一幀單獨截出來都可以后期成一張不錯的航拍攝影。另外還支持2.7K 高清攝影。
但這些都不是重點，重點是我們需要用無人機完成 城市三維重建。這里我們用到了傾斜攝影數據，傾斜攝影就是對一個物體在多個方向的傾斜攝影，而不是傳統的正射影像。借助同名點計算等等算法，我們可以提取出地物的高度和外形的關鍵點，這些龐雜的點可以構成最終用于重建三維物體的不規則三角網（TIN）。
三維重建軟件用的是ContextCapture，前端展示用的是這個軟件自動生成的WebApp，基于Threejs。 感興趣的同學可以訪問我托管在服務器上的 三維重建DEMO
折騰手動定焦頭 加VSCO！
上周的天氣確實不錯，周日晴天去航拍，這周二晴天去公司樓下四平科技公園記錄下秋天小景，看看公園里午后散步的人們。冬天最難得的就是出太陽（感覺是四川話呢。。出太陽哈哈），曬著太陽特別舒服。平日里坐辦公室的程序員都跑出來散步曬太陽，真是冬日融融。
我個人非常喜歡這個視角，仰望大樹。我從這個視角拍過很多樹，師大的銀杏、香樟，如今科技公園的松柏。這個視角讓我對自然、樹木有了更多的敬仰，畢竟有的樹年紀比我大多了，而且這些樹木確實非常美，在斑駁的陽光下格外有種亭亭如蓋的氣質。
陽光從林間縫隙投下來，格外柔和，光影在躺椅和小路上移動。在這里你可以靜靜拿出半小時感受午后輕微的風和陽光。寫代碼寫累了，在這里走走，拍拍花花草草什么的最愜意不過了。
自古逢秋悲寂寥，我言秋日勝春朝。晴空一鶴排云上，便引詩情到碧霄。 ? ? ? ?—— 劉禹錫
我看劉禹錫也就是沒碰上 華東地區的秋雨連綿，不然讓他一個周衣服干不了肯定不會寫出如此豪放的詩來，哼哼╭(╯^╰)╮
寫在最后
上班之前，我不禁回頭望了望陽臺。我總是要關了電源、煤氣才敢出門。也總是要看下這個舒適的陽臺，周末經常坐在這里看書，碼代碼，寫博客。此刻的光線正好照在電腦上，接近十個小時的三維重建計算真是辛苦這電腦了，就此歇會兒，改日再折騰！
文中部分照片采用微單搭載35mm 定焦鏡頭拍攝，部分照片采用VSCO軟件后期調色。給喜歡攝影的同學推薦這款軟件，專業的調色方案，絕對有你的款！希望你們看完本文有所收獲，(～o～)zZ
