?在瑜伽的理論中，人的存在感是通身體、頭腦、智性與感覺器官的互動而被感知的。五大元素pancha Mahabharata: prithvi, ap , tej, vayu and Akasha 遍布于身體的由外而內的三個層面與之連接。是一種無意識的反射，讓我們無法感知它們的連接。習練八支瑜伽，應該強調與這五元素pancha Mahabharata 實現在物質層面、頭腦層面和靈性層面。
?火元素tej, 做為轉化的能量，是太陽的象征. 世界萬物成長拜他所賜福。太陽之光以知識的視角去除恐懼、黑暗與傲慢；太陽之溫度包裹我們的身與心，溫暖著我們，感受存在于他的懷抱；太陽之燃燒摧毀了邪惡，粹煉精華，讓我們臣服于神。在印度，對太陽的崇拜，帶來知識、勇氣、強大、和足夠的能力戰勝邪惡，而這種獲得，只能來自于臣服，沒有目的性，而果實只是伴隨而來。
?而其他四元素各司其職：prithvi職責于穩定和支持；Ap職責于生命的流動；Air職責于傳播信息與自然；Akasha 職責所在感知自由的發生。
?對于五元素，應該首先耳熏目染于頭腦中，所以Patanjali給予了Yama and Niyama的紀律；之后在靈性習練Dhyana and Samadhi中，是無條件的臣服；
?在身體層面，五元素與五個能量相連接：
Prithvi ~ Apan; Ap - Prana ; Tej - Samana ; Vayu - Udana; Akasha - Vyana.
?在Asana練習中，pancha Mahabharata 通過肌肉伸展的保持訓練對內在的關注，正確力的發生會帶意識的覺醒進入心理層面、智性層面直至靈性。
在pranayama練習中，通過吸與呼讓呼吸系統在器官層面流動的同時，激活Prana and Apana 能量凈化管道。
?Asana and Pranayama的練習，在物理層面與 pancha Mahabharata 連接，并終將引導至感官收攝, 專注，冥想及三摩地，從物質達成靈性。
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