??IIC協議在Dock看來是最簡單易懂的協議之一。本文介紹IIC協議的基礎要點。

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1.IIC基礎要點

• 在時鐘的高電平周期內，SDA線上的數據必須保持穩定，數據線僅可以在時鐘SCL為低電平時改變。

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• 起始條件：當SCL為高電平的時候，SDA線上由高到低的跳變被定義為起始條件
• 結束條件：當SCL為高電平的時候，SDA線上由低到高的跳變被定義為停止條件

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• 每當主機向從機發送完一個字節的數據，主機總是需要等待從機給出一個應答信號，以確認從機是否成功接收到了數據，從機應答主機所需要的時鐘仍是主機提供的，應答出現在每一次主機完成8個數據位傳輸后緊跟著的時鐘周期，低電平0表示應答，1表示非應答。

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2 IIC的C實現

• 初始時SDA、SCL都處于高電平

void Init()
{
    SCL = 1;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

• 起始信號 SDA在SCL為高電平時產生下降沿：

void StartUp
{
    SCL = 1;
    SDA = 1;
    delay();
    SDA = 0;
    delay();
}

• 結束信號 SDA在SCL為高電平時產生上升沿：

void End()
{
    SCL = 1;
    SDA = 0;
    delay();
    SDA = 1;
    delay();
}

• 字節發送函數 SCL為低時SDA變為有效數據，SCL為高時，采集數據

void Transfer(int8_t i8Send)
{
    int32_t nIndex = 0;
    for(nIndex = 7; nIndex >= 0; nIndex++)
    {
        SCL = 0;
        SDA = (i8Send >> nIndex) & 0x01; //MSB方式進行發送
        delay();
        SCL = 1;                        //變為高電平，SLAVE短進行數據鎖存
        delay();
    }
}

• 判斷回復報文 Slave端主動拉低SDA

int8_t CheckAck()
{
    delay();
    if(SDA == 0)
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}