各位朋友，大家好，我是機器人先生，今天我給大家帶來了一個機器人界的重大事件。
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也許你已經從各種渠道看到了一些，也許你還什么都沒有聽說。11月16號，有一個機器人，他做了一個動作，震驚了全世界！
也許你對這個事情的意義并不太清楚，它對于機器人技術意味著什么，對于我們這一代和我們的下一代意味著什么。
我們今天就來聊聊這個話題，請大家先看視頻：
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“Atlas”后空翻視頻
上面的視頻由美國的Boston Dynamics公司在11月16日發出。
這次的Atlas機器人不僅能夠穩健的雙腳行走，而且可以雙腳跳躍，跳得很高。最夸張的是，他竟然可以完成360度后空翻！
作為一個機器人領域的研究者，當我看到這個視頻的時候，非常激動！因為Atlas的那一個完美后空翻，對于機器人世界來說是一個里程碑。
這就像美國宇航員阿姆斯特朗在登上月球的那一步，“這是我的一小步，卻是人類的一大步。”
Atlas的這個后空翻，是Atlas的一小步，卻是人類科技進步的一大步！
01
Atlas的前世今生
相信大家一定看過許多科幻電影中的那些人形機器人，他們上天入地，功能強大，可以像人類運動員一樣完成各種奔跑跳躍，騰挪翻轉。
不過大家都是當成娛樂來看，因為大家都明白，這個離現實太遠，在現實生活中是不可能的。
但是，在這個新的Atlas機器人出來以后發生了變化。
那個360度的后空翻，標志著那些機器人在我們的現實生活中出現已經不遠了。那個曾經離我們遙遠的未來世界，已經不遙遠了，甚至是即將觸手可及了。
那么Atlas 機器人究竟是怎樣一個存在呢？
讓我來給大家講一講。
Atlas機器人是美國機器人公司---波士頓動力公司(Boston Dynamics)在美國國防高等研究計劃計劃署(DARPA)的支持下開發出來的一款機器人。
在Atlas之前，波士頓動力公司開發過另一個人形機器人PETMAN. 而Atlas就是在PETMAN的基礎上設計出來的。
圖片（PETMAN）
你可千萬別認為Atlas是才被研發出來的機器人，而且一出來亮相就這么牛。其實Atlas 機器人在2013年就被研發出來了。 第一款Atlas機器人是2013年7月11日亮相的：
圖片（Atlas Version 1）
當時這款Atlas機器人的身高180cm，體重150公斤，主要使用鋁和鈦合金制成，全身一共有28個自由度。
當時美國國防高等研究計劃計劃署這個項目的主管Gill Pratt是這么評價Atlas的:”一歲的小孩子，剛剛開始學走路，他會經常摔倒，我們的Atlas現在就是這個狀態。”
后來Atlas機器人經過了很多次的迭代，其中最有影響力的是2016年初登場的這個版本。波士頓動力對于Atlas完全進行了全新的設計。
2016年的Atlas已經明顯比2013年的老版本小了很多。 這里有一張兩個版本機器人站在一起的照片，大家可以感受一下。
【2013年與2016年 “Atlas” 對比】
至于這個機器人如何厲害，我們后面會提到，而這次在2017年11月份亮相的這個Atlas就是在第二個版本的基礎上改進得來的。它的那個360度后空翻可以說是震驚了世界。
因為，后空翻對于大部分沒有經過訓練的人類來說，都是一個很難完成的動作。完成后空翻，對于一個人形機器人來說，它的腿部力量，驅動器力量和自身體重的配比，平衡控制算法都達到了一個前所未有的高度。
還記得很多年前，小虎隊火遍大江南北的時候，霹靂虎吳奇隆的一個后空翻就征服了多少的歌迷！還記得當年霹靂虎的那個后空翻嗎？
【吳奇隆后空翻】
這一次，看到Atlas的后空翻后，人們用到的最多的一個詞匯是“逆天”。
為什么用這個詞語，那是因為人們驚嘆于機器人技術一日千里的發展速度！進展實在是太快了！
02
機器人技術的進步
關于雙腳機器人Atlas，有個有趣的比喻可以來形容它的領先世界。Atlas就像是已經拿到奧數競賽的金牌，而其他機器人卻還在學習加減乘除。
是的，現在全世界很多的研究機構其實還在研究如何讓雙足機器人走得更加穩當。而Atlas已經會后空翻了！這個進步好像是一夜之間發生的。
讓我帶大家回顧一下機器人領域在最近兩三年內發生的標志性事件，你們就知道這個發展速度有多快。
2015年6月
我們先看看2015年6月發生的一個機器人世界里的大事情。
當時是美國國防高等研究計劃計劃署(DARPA)舉辦的世界性的機器人挑戰賽的決賽。
這次決賽的題目是，機器人必須在自主情況下，先開車100-200米，然后下車，打開一個帶把手的門后進入一個房間，然后完成一系列的任務，然后從樓梯走上一個平臺(共8個任務)。
由于很多的研究機構沒有成型的機器人平臺，所以不少的團隊使用了波士頓動力提供的Atlas機器人。
這次比賽當時也成了全世界機器人研究者的聚會，全世界各地的專家都紛紛到場觀戰。我不僅自己去了，而且還專門給兒子凱凱請了一天假，帶他去開開眼界 。
可是比賽的結果如何呢？大家來看看當時比賽的一個視頻：
【機器人競賽視頻】
這個視頻是把當時很多機器人的失誤放在了一起。
其實當時大家看了比賽以后的總體感覺是，當時機器人的行走，以及完成任務的能力還非常的不成熟，離真實使用還非常遠。
如果你在那個時候，問在場的機器人研究人員們，我們什么時候能讓機器人來個穩健的360度，后空翻。大家肯定會瞪大眼睛看著你，然后說：“好問題！哈哈，估計要10年吧！”
2016年初
時間推進到半年以后，2016年初，波士頓動力公司研發出了那個著名的雪地行走的機器人。
【機器人“Atlas”推箱子】
很明顯，在DARPA機器人挑戰賽結束后的半年以內，波士頓動力做出了重大的進步，已經把未知不規則地面的雙足機器人行走問題解決得很不錯了。
但是，在那個時候，如果你問我，Atlas什么時候能來一個360度，后空翻。我還是會告訴你：“還早呢”。
為什么？ 因為畢竟雙腳行走和后空翻的難度系數相差實在太大。
2017年初
時間再次推進到2017年初，波士頓動力，再次推出一個新的機器人，叫做Handle.? 這個機器人不是雙足機器人，它有兩個輪子。但是它可以跳得很高！
【Handle 機器人】
不過那個時候，離雙足機器人360度后空翻，還是很遠的。因為雙足機器人和帶輪子的倒立機器人在難度上是不一樣的。 不過，可以想象，波士頓動力公司在Handle上肯定學到了很多的東西，以至于到2017年底，他們終于讓Atlas做出了那個讓世界震驚的動作: 360度后空翻！
讓我們再欣賞一遍吧：
03
未來是屬于機器人和人工智能技術的
現在，Atlas用實際行動回答了雙腳機器人什么時候可以完成后空翻的問題。
機器人技術這樣的發展速度確實讓人震驚，它的發展可以說是一日千里。而機器人的大腦——人工智能技術的發展在最近幾年也是突飛猛進！
上個月Google推出的AlphaGo Zero 不僅人類不是它的對手，就連戰勝圍棋世界冠軍柯潔的舊版 AlphaGo也已經完全不是它的對手了。
AlphaGo Zero 從最開始的“臭棋簍子”到“業余棋手”，再成長為一個能夠考量每一步棋戰略意義的圍棋大師的過程，而這樣的飛躍僅花費了三天的時間，就以100：0的成績擊敗了戰勝人類的舊版AlphaGo。
更關鍵的是AlphaGo Zero 完全沒有用任何的人類的棋譜 (AlphaGo是從人類棋譜開始學的)，AlphaGo Zero是從零開始，自己和自己下，這樣訓練出來的。這也是人工智能能夠深度自我學習的最好證明。
AlphaGo Zero 說明了一個問題，就是我們人類用了幾千年的時間，仍然沒有找到圍棋的最優下法和策略，但是機器人用了三天就搞定了。
看到這里，你是不是有點絕望？人類幾千年的努力，趕不上機器人三天的學習？
其實我們不能這樣看這個問題。
現在的機器人是在我們人類的指導下完成工作的。 AlphaGo Zero也是我們人類把他的運行框架搭建好了，讓它運行，才能得出這么好的結果。
所以，不是機器人厲害，而是我們人類厲害。 我們現在的人類可以在人工智能技術的幫助之下，用幾天的時間找到的策略就勝過了我們的祖先用幾千年時間琢磨出來的策略。
這難道不是一個非常振奮人心的事情嗎？
所以，我們這一代和我們的后代們都會深深的受到機器人和人工智能技術的影響，我們一定不要在我們的孩子和這些最先進的技術中間設置任何障礙，只有擁抱技術，和具有人工智能的機器人共存，我們才能變得更強大。
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大家好，我是蘭蘭媽，美國斯坦福大學、中國傳媒大學雙料碩士，育兒暢銷書《素養決定孩子的格局》作者，《中國教育報》、《當代教育家》、《中華家教》、《環球時報》特約撰稿人。在美國生活的十多年中，我一直致力于中美教育研究，倡導把美國教育中好的教育理念結合到中國教育現狀，并傳播回中國，“西為中用”，培養孩子成為適應未來全球化競爭的“世界公民”。
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