還在用密碼與鑰匙就能保護你的貴重物品，你的臉就是開啟保險箱的鑰匙！這個教程就是教你如何運用Raspberry Pi和Pi Camera打造一個“刷臉開鎖的保險箱。
這個教程的軟件是開源的OpenCV函式庫算法。Raspberry Pi是完美的平臺，因為它能夠執行OpenCV，而且體積夠小，可以放進幾乎任何地方。
原文作者：?Tony DiCola ， David Scheltema
原文鏈接：http://makezine.com/projects/make-40/face-recognition-treasure-safe/
所需材料
Raspberry Pi B型Ver2.0
Raspberry Pi攝像頭模塊
玩具保險箱：我們選擇Schylling所售的鋼質警報保險箱，亞馬遜網站有售，尺寸約9英寸×8英寸×6英寸。
標準舵機：注意需要180度舵機
電池盒，4×AAA
按鈕開關
電阻，10kΩ，1/4W
萬用板（也叫洞洞板）
排針（大約需要11個）
母對母跳線
鐵片邊角料：大小約2英寸×8英寸。
螺絲和螺母，#6-32英寸×3/4英寸（2）
尼龍柱，內徑1/8英寸×1/2英寸：你可以拿不要的鋼珠筆來切成適用長度。
扎帶
所需工具：
電鉆和鉆頭
烙鐵與焊錫
鐵片剪
老虎鉗
錘子
鑿子或高速旋轉切割工具，手電鉆什么的
中心沖
銼刀
螺絲起子
鉚釘槍和鋁鉚釘，1/8英寸×3/16英寸
Step 1： 把Raspberry Pi固定在門上
在保險箱門內找出適合安裝Raspberry Pi的位置，不要離鎖太近。
用記號筆在Raspberry Pi的2個孔洞位置作記號，然后小心鉆出1/8英寸大小的孔洞。
用螺絲、尼龍柱和螺帽將Raspberry Pi固定在門上。
Step 2： 接上舵機臂
選擇適合的舵機臂，并依照圖片上的方法切割。
折彎或切掉鎖頭上突出的部分，使其可以自由轉動。
切掉舵機的旋臂，并用熱熔膠黏在鎖頭的中心。
Step 3： 制作舵機支架
這個步驟制作出來的支架應該適用於任何保險箱。
切一片1英寸×8英寸的鐵片，在中間量出一個可以裝上舵機的長方形大小。
把鐵片放在工作臺上，用鑿具挖出長方形的孔洞，再用銼刀打磨邊緣。
測試支架可不可以套上舵機和懸臂。如圖所示照著鎖的上下緣折彎鐵片，讓它覆蓋保險箱的鎖頭。用老虎鉗固定鐵片再開始彎折，如果鐵片不容易彎折，可以用小鐵錘輔助。
鐵片兩端鉆出1/8英寸的孔洞。
Step 4： 固定舵機
將支架放在保險箱門的內側，用記號筆在2個孔洞的位置作記號，在門上鉆出2個1/8英寸的孔洞。
接著在支架上鉆4個1/8英寸的孔洞。
用扎帶將舵機固定在支架上。
用鉚釘把支架固定在保險箱的門上。
Step 5： 安裝攝像頭
要鑿孔安裝攝像頭之前，先確認孔洞位置和連接線的距離適中。
在門上鉆一個1/4英寸的孔，用方形銼刀打磨孔洞好讓攝像頭鏡頭可以放進去。
用雙面膠固定攝像頭電路板。
Step 6： 安裝按鈕
鉆一個1/2英寸的孔來安裝按鈕。這個按鈕是用來按下快門拍攝照片的。
Step 7： 連接電子元件
參考上面的圖片，把排針和10KΩ電阻焊到萬用電路板上。
把舵機的信號線連接到Raspberry Pi的GPIO腳位18上，把舵機的電源線和接地線接到電池盒的正負極。
把按鈕的一條導線接到GPIO腳位25上，并在連接Raspberry Pi的3.3V電源接腳的路徑上串聯一個10K電阻。
把另一端連接上Raspberry Pi的接地端
把電池負極接到Raspberry Pi的接地端。
Step 8： 布置USB傳輸線
保險箱內部有一個電池座給舵機供電，現在還需要另外一個電池座給Raspberry Pi供電。
在保險箱后側下方角落鉆一個孔，大小剛好可讓Raspberry Pi的USB傳輸線穿出。
注意：按鈕的紅色和黑色電線不用連接，它們是拍照時才需要的。
Step 9： 下載軟件
在Github中輸入wget指令來下載軟件：
view plaincopy to clipboardprint?
wget?https://github.com/tdicola/pi-facerec-box/archive/master.zip
解壓縮下載好的master.zip：
view plaincopy to clipboardprint?
unzip?master.zip
變更工作路徑：
view plaincopy to clipboardprint?
cd?pi-facerec-box-master
輸入安裝程序碼來安裝軟件：
view plaincopy to clipboardprint?
sudo?./install_dependencies.sh
注意：這個程序會檢查Raspbian是否為Testing（Jessie）版本，并詢問是否要升級。安裝時間約1小時。
Step 10： 安裝Raspberry Pi攝像頭模塊
輸入raspi-config程序碼，選擇camera module，再按下enable，就能開啟攝影模塊的功能：
view plaincopy to clipboardprint?
sudo?raspi-config
重新啟動后，就可以支持攝像頭模塊了。除非之后想要更改設定，不然之后都不用再設定就可以使用攝像頭模塊。
Step 11： 調校面部識別功能
在Raspberry Pi的終端機指令列中，進入安裝軟件目錄中，并執行指令來啟動調校程序碼腳本：
view plaincopy to clipboardprint?
sudo?python?capture-positives.py
按下保險箱上的鈕，讓攝像頭拍一張照片，指令腳本會試著檢測拍攝影像中的一張臉，并以“正確”影像儲存于./training/ positive子目錄中。
這個過程會花費10分鐘左右，讓認證系統記住你的臉。
每當影像輸入后，會被儲存在capture.pgm.資料夾中。你可以用圖片編輯軟件開啟，檢查攝像頭的拍攝圖檔，確保你的臉真的可以被成功檢測。
接著再按下按鈕，拍攝5張不同角度、不同光線的臉部照片。上面的圖就是我拍攝的照片。
小竅門：用圖片查看軟件看CAPTURE.PGM檔案，可以看到Raspberry Pi攝像頭拍下的照片，再到./TRAINING/NEGATIVE目錄中查看無法解鎖的照片范例（來自AT&T的面部識別資料庫）。
最后，執行指令處理正確和錯誤的訓練影像，訓練面部識別演算法，而這部分大概會花費10分鐘左右：
view plaincopy to clipboardprint?
python?train.py
Step 12： 舵機設定
啟動程序碼獲取舵機上鎖和開鎖的脈寬數值：
view plaincopy to clipboardprint?
sudo?python?servo.py
根據屏幕上的指示輸入不同的脈寬數值（范圍1000到2000）來測試鎖頭上鎖和開鎖的位置。
檢測到適當的數值之后，編輯config.py并把LOCK_SERVO_UNLOCKED和LOCK_SERVO_LOCKED的數值修改成剛剛測試好的數值。
Step 13： 開始刷臉吧！
執行指令，保險箱將會自動上鎖：
view plaincopy to clipboardprint?
sudo?python?box.py
保險箱會自動上鎖，等到有人按下鈕，就會開始拍照并進行使用者面部識別。如果辨識結果正確就會解鎖，再按一次鈕就可以上鎖。
Step 14： 故障排除
如果面部識別結果不是很理想，你可以再多訓練幾次，拍更多正確的照片，或是把config.py檔案里的POSITIVE_THRESHOLD值改高，擴大其辨識的誤差范圍。
如果你需要強迫解鎖，只要執行servo.py輸入解鎖舵機旋臂的位置即可。
