功能：根據圓周率和地球半徑系數與兩點坐標的經緯度，計算兩點之間的球面距離。

獲取兩點坐標距離：

<?php
/**
 * 計算兩點地理坐標之間的距離
 * @param  Decimal $longitude1 起點經度
 * @param  Decimal $latitude1  起點緯度
 * @param  Decimal $longitude2 終點經度 
 * @param  Decimal $latitude2  終點緯度
 * @param  Int     $unit       單位 1:米 2:公里
 * @param  Int     $decimal    精度 保留小數位數
 * @return Decimal
 */
function getDistance($longitude1, $latitude1, $longitude2, $latitude2, $unit=2, $decimal=2){

    $EARTH_RADIUS = 6370.996; // 地球半徑系數
    $PI = 3.1415926;

    $radLat1 = $latitude1 * $PI / 180.0;
    $radLat2 = $latitude2 * $PI / 180.0;

    $radLng1 = $longitude1 * $PI / 180.0;
    $radLng2 = $longitude2 * $PI /180.0;

    $a = $radLat1 - $radLat2;
    $b = $radLng1 - $radLng2;

    $distance = 2 * asin(sqrt(pow(sin($a/2),2) + cos($radLat1) * cos($radLat2) * pow(sin($b/2),2)));
    $distance = $distance * $EARTH_RADIUS * 1000;

    if($unit==2){
        $distance = $distance / 1000;
    }

    return round($distance, $decimal);

}

// 起點坐標
$longitude1 = 113.330405;
$latitude1 = 23.147255;

// 終點坐標
$longitude2 = 113.314271;
$latitude2 = 23.1323;

$distance = getDistance($longitude1, $latitude1, $longitude2, $latitude2, 1);
echo $distance.'m'; // 2342.38m

$distance = getDistance($longitude1, $latitude1, $longitude2, $latitude2, 2);
echo $distance.'km'; // 2.34km

?>

更新SQL：

$sql = "select *, ACOS(SIN( $latitude1 * 3.141592654 / 180) * SIN(latitude * 3.141592654 / 180) + COS( $latitude1 * 3.141592654 / 180) * COS(latitude * 3.141592654 / 180) * COS($longitude1 * 3.141592654 / 180 - longitude * 3.141592654 / 180)) * 6378.14 as distance from pickup_point order by distance asc";