移植的核心思想介紹

我們在實際項目開發過程中，更多的時候是用芯片做產品。IMX6ULL芯片在被設計出來的時候，NXP芯片廠家會根據芯片定制開發板EVK來測試芯片的功能。NXP的原廠工程師會為EVK開發板移植u-boot,我們開發的智能小車是用NXP的IMX6ULL芯片定制的開發板，在設計的時候是參照EVK開發板來定制的。所以在為智能小車的開發板移植u-boot的時候，可以參照NXP的EVK開發板的u-boot來進行移植。
硬件平臺信息
開發板 SmartCar開發板，根據NXP的EVK開發板來設計
SOC IMX6ULL
CPU ARM Cortex-A7 ,ARMV7架構

u-boot中添加自己的開發板

1.清空源碼目錄

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make distclean

2.添加開發板默認配置文件

在u-boot源碼下的configs目錄下添加mx6ull_smartcar_defconfig配置文件

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/configs$ cp mx6ull_14x14_evk_defconfig 
                                              mx6ull_smartcar_defconfig

將mx6ull_smartcar_defconfig修改如下內容:

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/smartcar/imximage.cfg"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_SMARTCAR=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

3.添加開發板目錄

在u-boot源碼下的board/freescale目錄下添加smartcar開發板

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/board/freescale$ cp mx6ullevk smartcar -a

進入smartcar目錄下，將mx6ullevk.c修改成smartcar.c。
修改smartcar目錄下的Makefile，修改如下:

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:        GPL-2.0+
#

obj-y  := smartcar.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改smartcar目錄下的imximage.cfg文件的第34行，修改如下:

image.png

4.添加開發板頭文件

在u-boot源碼目錄下的include/configs目錄下添加smartcar.h

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/include/configs$ cp mx6ullevk.h smartcar.h

修改頭部宏開關:

image.png

修改136行fdt_file內容如下:

image.png

5.修改Kconfig文件

進入u-boot源碼的arch/arm/cpu/armv7/mx6目錄下，修改Kconfig文件內容如下:

添加自己的開發板的配置選項:

image.png

添加包含自己開發板的Kconfig文件:

image.png

進入u-boot源碼的board/freescale/smartcar目錄下，修改Kconfig文件內容如下:

if TARGET_MX6ULL_SMARTCAR

config SYS_BOARD
        default "smartcar"

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "smartcar"

endif

三、配置編譯及測試

配置

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make mx6ull_smartcar_defconfig

2.編譯

uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3 測試

將源碼目錄下的u-boot.bin到tftpboot目錄下，然后通過開發板上的u-boot通過tftp下載測試:

=> tftp 878000000 u-boot.bin
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.1.100; our IP address is 192.168.1.200
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x78000000
Loading: #############################
         2.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 416472 (65ad8 hex)

=> go 87800000

更新板子里面的u-boot

A、切換到emmc 的第0分區
=> mmc dev 1 0
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device
=>

B、從tftp下載 u-boot.imx 到內存 80800000
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.3.25; our IP address is 192.168.3.22
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
         1.7 MiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
=> 

C、將內存的數據寫到emmc的第0分區第2個塊
為什么是 2C6 ？上一步驟我們下載的u-boot.imx為 363520 個字節，353520/512=710塊，十六進制為2C6 
（如果有小數需要+1）
=> mmc write 80800000 2 2C6
MMC write: dev # 1, block # 2, count 710... 710blocks written: OK
=>

4、分區設置
mmc partconf dev boot_ack boot_partition partition_access
- Change the bits of the PARTITION_CONFIG field of the specified device

=> mmc partconf 1 1 0 0
=>

5、重啟
=> reset
resetting ...

注意：
不要寫 SD 卡或者 EMMC 的前兩個塊(扇區)，里面保存著分區表！