12.21

STM32F429三大類定時器：高級控制、通用、基本；計數類型：遞增、遞減、遞增或遞減；預分頻系數：1-65536（整數）；定時器中斷實現步驟：能定時器時鐘、初始化定時器（配置ARR\PSC）、開啟定時器中斷（配置NVIC）、使能定時器、編寫中斷服務函數；

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