為了自定義Status Bar和Navigation Bar的背景色。
需要設置window的uioption 為View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN。

view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN);

存在Navigation Bar的話，還要附加View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION，
UI才真的是“full screen”。此時navigation bar上的幾個按鈕圖標會疊加在UI底部上。

view.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                    | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                    |View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION);

最后，設置了fitsSystemWindows的View,就會由系統重新定義其paddingTop和paddingBotton。

有個小坑，只有一個View的fitsSystemWindows生效，并且同時設置了上下的padding。如果你設置的view不需要全屏的話，那得開手動檔。

 public static boolean hasNavigationBar(Context context) {
        boolean hasMenuKey = ViewConfiguration.get(context).hasPermanentMenuKey();
        boolean hasBackKey = KeyCharacterMap.deviceHasKey(KeyEvent.KEYCODE_BACK);
        return !hasMenuKey && !hasBackKey;
    }

   public static int getSystemHeight(Activity activity) {
        Resources resources = activity.getResources();
        int navigationId = resources.getIdentifier("navigation_bar_height", "dimen", "android");
        int statusId = resources.getIdentifier("status_bar_height", "dimen", "android");
        mNavigationHeight = resources.getDimensionPixelSize(navigationId);
        mStatusHeight = resources.getDimensionPixelSize(statusId);
    }

結果是 fitsSystemWindows，navigation bar，Status bar ,這三要同時考慮，少了會看起怪怪的