今天我們學習了定時器，定時器人類最早使用的定時工具是沙漏或水漏，但在鐘表誕生發展成熟之后，人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器，達到準確控制時間的目的。定時器確實是一項了不起的發明，使相當多需要人控制時間的工作變得簡單了許多。人們甚至將定時器用在了軍事方面，制成了定時炸彈，定時雷管。現在的不少家用電器都安裝了定時器來控制開關或工作時間。
定時中斷實現步驟：
1能定時器時鐘。
? 2初始化定時器配置ARR,PSC。
? 3開啟定時器中斷，配置NVIC。
? 4使能定時器。
? 5編寫中斷服務函數。
