一些概念

prototype是構造函數的指針，指向原型對象。講述的是構造函數和原型對象之間的關系。
__proto__是實例對象的指針，也指向原型對象，講述的是實例對象和原型對象之間的關系。
因為原型對象也是對象，所以原型對象也有__proto__，指向的是這個原型對象的原型對象，JS實現繼承的方式就是根據__proto__指針，在一個對象上查找一個property,會依次在自身對象、原型對象、原型對象的原型對象(就是原型鏈)。
所以在js中實現繼承的關鍵就是使得一個原型對象的__proto__指針指向某一個(原型)對象。

最后在說一下constructor指針。
constructor是原型對象的的指針，指向構造函數。講述的是原型對象和構造函數之間的關系。所以和prototype是互逆的一對指針。

《《JavaScript高級程序設計》》第三版講解原型和繼承對于有些基礎的人有些拖沓。其中第六章第三節講解繼承的時候也告訴了在JavaScript實現繼承的業界默認方式就是借用構造函數和原型繼承。

其背后的思路就是使用原型鏈實現對原型屬性和方法的繼承，通過借用構造函數來實現對實例屬性的繼承。

上面這句話總結的很好很全面了。

所以繼承包括兩個方面，實例屬性和原型屬性的繼承。

繼承實例屬性最常用的一種方法是上面說到的借用構造函數。

function ParentClass() { // 父類構造函數
}

function ChildrenClass(xx,yy,zz) { // 子類構造函數
  ParentClass.call(this,xx,yy);
  this.zz = zz;
}

繼承原型屬性的方法就有很多種了。

Object.create

function inherit(C,P) {
  C.prototype = Object.create(P.prototype)
}

inherit(ChildrenClass,ParentClass)

最早老道提出來這種方法叫原型式繼承。實現了一個create方法，只不過ES5在語法層面實現了create方法，形成了上面的方法。

function create(o) {
  var F = new Function();
  F.prototype = o;
  return new F();
}

function inherit(C,P) {
  C.prototype = create(P.prototype)
}

inherit(ChildrenClass,ParentClass)

原型式繼承之二

function inherit(C,P) {
    var F = new Function();  // 臨時構造函數
    F.prototype = P.prototype;
    C.super = P; // 使得子類能夠獲得對父類的引用
    C.prototype = new F(); // 使得子類的原型對象__proto__指向父類的原型對象，從而實現繼承原型方法
    C.prototype.constructor = C; // 使得子類的constructor指針重新指向子類的構造函數
}

inherit(ChildrenClass,ParentClass)

setPrototypeOf

const inherit = function(ctor, superCtor) {

  if (ctor === undefined || ctor === null)
    throw new errors.TypeError('ERR_INVALID_ARG_TYPE', 'ctor', 'function');

  if (superCtor === undefined || superCtor === null)
    throw new errors.TypeError('ERR_INVALID_ARG_TYPE', 'superCtor', 'function');

  if (superCtor.prototype === undefined) {
    throw new errors.TypeError('ERR_INVALID_ARG_TYPE', 'superCtor.prototype',
                               'function');
  }
  ctor.super_ = superCtor;
  Object.setPrototypeOf(ctor.prototype, superCtor.prototype);
};

上面一段代碼來自node的util模塊的inherits方法。使用了ES6的Object.setPrototypeOf.
其實都ES6了，為什么不直接使用ES6的extends關鍵字。

ES6

ES6的到來，為JS實現了語言層面的class。其實也只是上面內容的一個語法糖。即使在各種環境都支持ES6和class的情況下，熟悉和了解JS中繼承是如何實現的也是很有必要的。
詳細的ES6 class講解可以參考 阮一峰的ES6教程;