Vive

雖然去年就體驗了Vive，但是一直沒有了解它定位的原理。最近拿到了TS3633-CM1模塊來玩玩，它可以接收光塔的掃描信息，用來計算空間中的位置。打算用在我的四軸上，讓他能在室內定位。

TS3633

此模塊據說在國內價格高達50塊，一個vive的手柄上至少需要12個（我猜的），用這個搞DIY太貴了吧。

一位數學系畢業但魔獸玩的比線性代數好的同學，幫我設計了一個方案，用一個模塊就能搞定LightHouse光塔的transform，從而實現此模塊在室內的定位。

這個方案在Unity下模擬看起來很完美，不知道現實用起來怎么樣，我得DIY一個手柄出來，先反推出光塔的位置。

在網上學習了一通，大概了解了StreamVR的光塔發送了什么樣格式的數據給TS3633。

兩個光塔分別發送橫向和縱向的掃描信息，所以每次定位需要4個周期。一個周期里面有3個脈沖，分別代表了A， B 和掃描角度。

示意圖大概是這樣：

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所以TS3633接收到這個信息后能得到它在光塔空間的角度，然后計算出它的位置了。

所以又到了DIY的時刻了。。。