由于項目的需要，用到定位的功能，折騰了一下午，總算有個大概得了解了。
這里主要是用了CLLocationManager進行定位。使用分為以下幾個步驟：
1.導入相關的庫CoreLocation.frameWork
2.勾選開啟后臺定位選項
3.此時在plist文件可以看到多了
4.在plist添加兩個參數，允許應用在使用期間定位、或者在后臺也能繼續定位。
5.到這里為止，所有的界面配置完成。然后在AppDelegate.h類中導入頭文件
```
#import<CoreLocation/CoreLocation.h>
```
若是報錯，則證明在第一步中沒有導入相關的 CoreLocation.frameWork 庫。
在AppDelegate.m文件中有代理方法
```
@interface AppDelegate ()<CLLocationManagerDelegate>
```
然后在APPDelegate.h中聲明設置這些變量。
```
@property (strong,nonatomic)CLLocationManager * locationManager; // 創建工程的全部變量
@property (nonatomic,assign)BOOL executingInBackground;
@property (strong,nonatomic)NSTimer * timer; // 計時器
```
一般來說，locationManager定位只要一開始，如果不[self.locationManager stopUpdatingLocation]，則會根據所在的位置是否超出多少米，不定時的更新定位。如果想要每隔一段時間進行定位。則需要開啟一個計時器（timer），然后每定位一次，立刻關掉定位。待計時器計算時間，再次觸發定位。在didFinishLaunchingWithOptions方法中：
```
self.locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
self.locationManager.delegate = self;
//? ? self.locationManager.distanceFilter = 1.0; // 位置超過1米，就再次重新定位
self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; // 定位精度最為準確，越準確，耗電量越大
//? ? [self.locationManager startUpdatingLocation];
self.locationManager.pausesLocationUpdatesAutomatically=NO;
if([self.locationManager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)])
{
if(kIOSVersions>=8.0)
{
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];//使用程序其間允許訪問位置數據（iOS8定位需要）
}
if(kIOSVersions>=9.0)
{
[self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
}
}
NSError *setCategoryErr = nil;
NSError *activationErr? = nil;
[[AVAudioSession sharedInstance]
setCategory: AVAudioSessionCategoryPlayback
error: &setCategoryErr];
[[AVAudioSession sharedInstance]
setActive: YES
error: &activationErr];
NSUserDefaults *userDefault = [NSUserDefaults standardUserDefaults];
[userDefault setValue:@"0" forKey:isShowTestEnvironment];
[userDefault setBool:NO forKey:USERDEFAULTS_IS_SAVE_ENVIRONMENT];
[userDefault synchronize];
```
以上代碼之所以沒有立刻開啟定位，是想讓計時器觸發開始定位。
6.應用程序掉到后臺時候，執行的方法：applicationDidEnterBackground
要想在后臺計時器能繼續計時，則需要在此方法中添加
```
UIApplication*? app = [UIApplication sharedApplication];
__block? ? UIBackgroundTaskIdentifier bgTask;
bgTask = [app beginBackgroundTaskWithExpirationHandler:^{
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid)
{
bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}
});
}];
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
if (bgTask != UIBackgroundTaskInvalid)
{
bgTask = UIBackgroundTaskInvalid;
}
});
});
```
7.應用在前臺是調用的方法：applicationWillEnterForeground
//當應用程序回到前臺時，執行該方法
```
-(void)applicationWillEnterForeground:(UIApplication*)application
{
//程序進入前臺，轉化為高精確定位
self.executingInBackground = NO;
[self.locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];
}
```
8.定位成功時候的回調方法：didUpdateToLocation
```
#pragma mark 定位成功回調
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
if (self.executingInBackground)
{ // 在后臺
if(kIOSVersions>=8.0)
{
[self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
[self.locationManager requestWhenInUseAuthorization];//使用程序其間允許訪問位置數據（iOS8定位需要）
}
if(kIOSVersions>=9.0)
{
[self.locationManager setAllowsBackgroundLocationUpdates:YES];
}
NSLogS(@"后臺臺");
}else{
// 在前臺
NSLogS(@"前臺");
}
NSLog(@"經度：%f", newLocation.coordinate.longitude+0.001253);
NSLog(@"緯度：%f", newLocation.coordinate.latitude-0.000182);
NSLog(@"速度：%f 米/秒", newLocation.speed);
CLGeocoder * geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
[geocoder reverseGeocodeLocation:newLocation completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
NSDictionary *locationInfo = [[NSDictionary alloc]init];
for (CLPlacemark * placemark in placemarks) {
locationInfo = [placemark addressDictionary];
}
NSLog(@"%@",locationInfo);
}];
```
[self.locationManager stopUpdatingLocation]; // 這里每定位一次，就關掉定位，等待計時器再次觸發。如果不關掉定位，則：
?? self.locationManager.distanceFilter = 1.0; // 兩者位置超過1米，就再次重新定位
根據這句話判斷是否重新定位。（需不需要關掉，看需求）
}
9.定位失敗的時候的回調方法
```
#pragma mark 定位失敗回調
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didFailWithError:(NSError *)error
{
NSLog(@"error%@", error);
}
```
ps：這里我觸發定位的開始是在MainMenuController類中做的。（也就是一旦用戶登錄成功就開始定位）
在MainMenuController類中：
說得比較粗糙，望各位多多指點，謝謝~
ps：在ios8系統中，不知怎么的，我退到后臺定位后，利用計時器調用觸發事件，只執行了兩次就沒法點位了，后來檢查了好久，發現計時器在后臺還一直計時，被困擾了好久。最后，刪了app，重新再安裝，就可以了。真暈，不知道是不是緩存的問題。
