馬薩利亞的皮西亞斯(Pytheas of Massalia)是生活于公元前4世紀后期,高盧南部沿海的希臘殖民地馬薩利亞(今馬賽)的航海家,精通數學、天文、地理和繪圖。約在公元前330年左右,皮西亞斯帶領幾十名水手乘船出海,打算繞過赫拉克勒斯石柱(今直布羅陀海峽)。當時,北非的迦太基人控制著西班牙南部沿海,以及通往大西洋的水路。迦太基是來自黎凡特城邦提爾的腓尼基人在約公元前814年,在前往塔爾特蘇斯(Tartesos,西班牙南部的古代部落)途中所建的。公元前7世紀初期,黎凡特海岸的幾個主要的腓尼基城邦(提爾、西頓和比布魯斯等),在亞述帝國和新巴比倫帝國的持續入侵下趨于衰落。從公元前6世紀起,迦太基取代了腓尼基人的商業地位,控制了遍布西地中海沿岸的勢力范圍。
皮西亞斯成功的躲過在這一海域航行的迦太基巡邏船,繞過赫拉克勒斯石柱,經加的斯(西班牙南部城市),進入大西洋。在隨后的幾個星期里,皮西亞斯和他的船員們沿著伊比利亞西部的盧西塔尼(今葡萄牙)海岸,經坎塔布里亞海,繞過阿莫里卡半島(今布列塔尼半島)西岸海角進入拉芒什海峽(今不列顛海峽)。皮西亞斯和他的船員們首先到訪了盛產錫礦石的不列顛(Britannia)島西南部(今康沃爾),此后他們穿越不列顛島西部海域(今愛爾蘭海),先后抵達了莫納島(安格爾西島)、赫布茨群島(今赫布里底群島)和奧爾卡群島。在皮西亞斯看來整座島呈三角形,由南向北逐漸變窄,并通過測算得出了海岸線長度的比例。皮西亞斯所留下的史料是現存的最早的關于不列顛島的地理描述,他首次將這座島命名為不列顛,此后更詳細的記錄要到近三個世紀后的羅馬征服者尤利烏斯.凱撒所著的《高盧戰記》。此外,皮西亞斯還提到了愛爾蘭的早期居民,這是有關他們最早的記錄,盡管他從未到過那里,他宣稱當地人及其野蠻甚至生吃人肉,這也在一定程度上影響后世,尤其是中世紀時對愛爾蘭的看法。
此后,皮西亞斯和他的船員離開不列顛島,向東北方向航行,這可能是受到當時的地理觀念的影響,根據古希臘人對世界的理解,整個大陸被一片相鄰的海洋環繞著,他們可能是打算繞道北面返回地中海,這無疑是一個大膽的計劃,尤其他們已經在未知的海域他們已經航行了許久。此后的記錄含混不清,在一片汪洋中航行了六天后, 皮西亞斯一行人抵達了被稱為遙遠圖勒(Ultima Thrua)的神秘土地。根據他的描述,當地夜晚很短,只有約兩三個小時,海水被厚厚的冰層覆蓋。關于遙遠圖勒的位置至今眾說紛紜,有人認識是法羅群島,有人認為是更北的冰島。
返航途中,皮西亞斯和他的船員駛入日耳曼海(今北海),在那里發現了另一個市場——位于日德蘭半島沿海的琥珀島(西蘭島)。此后,皮西亞斯等人再次穿越拉芒什海峽,繞過阿莫里卡半島,經大西洋海岸,抵達加的斯,在繞過赫拉克勒斯石柱后,當回馬薩利亞。回到馬薩利亞后,皮西亞斯著手寫了一部名為《海洋》的書,詳細描述了他遠航的所見所聞,只可惜因為年代久遠而沒有流傳下來。實在難以想象,在沒有地圖和羅盤的情況下,皮西亞斯竟把人類的認知范圍推進到了北極圈。實際上,直到皮西亞斯后一千多年,北歐的挪威人才向北航行至北方更遙遠的冰島、格陵蘭島和紐芬蘭島。
不過,由于皮西亞斯留下的記載或許夸大事實,使得包括斯特拉波(古羅馬地理學家,著有《歷史學》43卷和《地理學》17卷)在內的許多地理學家質疑皮西亞斯是否抵達過不列顛。尤其是在尤利烏斯.凱撒在公元前1世紀中期對不列顛發動的兩次入侵后,人們對這座島的情況開始有了初步了解,皮西亞斯的部分不實之詞自然受到人們的質疑。不過,他也有可能并未到過更加遙遠的北方,而是從當地土著那里或知了最遙遠的北方有一片土地的傳聞。這點倒是很有可能,因為畢竟在當時那個時代,在沒有儀器的幫助下是很難航行至如此高緯度地區(不過,后世挪威人似乎使用了早期的指南針)。