馬薩利亞的皮西亞斯（Pytheas of Massalia)是生活于公元前4世紀后期，高盧南部沿海的希臘殖民地馬薩利亞（今馬賽）的航海家，精通數學、天文、地理和繪圖。約在公元前330年左右，皮西亞斯帶領幾十名水手乘船出海，打算繞過赫拉克勒斯石柱（今直布羅陀海峽）。當時，北非的迦太基人控制著西班牙南部沿海，以及通往大西洋的水路。迦太基是來自黎凡特城邦提爾的腓尼基人在約公元前814年，在前往塔爾特蘇斯（Tartesos，西班牙南部的古代部落）途中所建的。公元前7世紀初期，黎凡特海岸的幾個主要的腓尼基城邦（提爾、西頓和比布魯斯等），在亞述帝國和新巴比倫帝國的持續入侵下趨于衰落。從公元前6世紀起，迦太基取代了腓尼基人的商業地位，控制了遍布西地中海沿岸的勢力范圍。

皮西亞斯成功的躲過在這一海域航行的迦太基巡邏船，繞過赫拉克勒斯石柱，經加的斯（西班牙南部城市），進入大西洋。在隨后的幾個星期里，皮西亞斯和他的船員們沿著伊比利亞西部的盧西塔尼（今葡萄牙）海岸，經坎塔布里亞海，繞過阿莫里卡半島（今布列塔尼半島）西岸海角進入拉芒什海峽（今不列顛海峽）。皮西亞斯和他的船員們首先到訪了盛產錫礦石的不列顛（Britannia）島西南部（今康沃爾），此后他們穿越不列顛島西部海域（今愛爾蘭海），先后抵達了莫納島（安格爾西島）、赫布茨群島（今赫布里底群島）和奧爾卡群島。在皮西亞斯看來整座島呈三角形，由南向北逐漸變窄，并通過測算得出了海岸線長度的比例。皮西亞斯所留下的史料是現存的最早的關于不列顛島的地理描述，他首次將這座島命名為不列顛，此后更詳細的記錄要到近三個世紀后的羅馬征服者尤利烏斯.凱撒所著的《高盧戰記》。此外，皮西亞斯還提到了愛爾蘭的早期居民，這是有關他們最早的記錄，盡管他從未到過那里，他宣稱當地人及其野蠻甚至生吃人肉，這也在一定程度上影響后世，尤其是中世紀時對愛爾蘭的看法。

此后，皮西亞斯和他的船員離開不列顛島，向東北方向航行，這可能是受到當時的地理觀念的影響，根據古希臘人對世界的理解，整個大陸被一片相鄰的海洋環繞著，他們可能是打算繞道北面返回地中海，這無疑是一個大膽的計劃，尤其他們已經在未知的海域他們已經航行了許久。此后的記錄含混不清，在一片汪洋中航行了六天后， 皮西亞斯一行人抵達了被稱為遙遠圖勒（Ultima Thrua）的神秘土地。根據他的描述，當地夜晚很短，只有約兩三個小時，海水被厚厚的冰層覆蓋。關于遙遠圖勒的位置至今眾說紛紜，有人認識是法羅群島，有人認為是更北的冰島。

返航途中，皮西亞斯和他的船員駛入日耳曼海（今北海），在那里發現了另一個市場——位于日德蘭半島沿海的琥珀島（西蘭島）。此后，皮西亞斯等人再次穿越拉芒什海峽，繞過阿莫里卡半島，經大西洋海岸，抵達加的斯，在繞過赫拉克勒斯石柱后，當回馬薩利亞。回到馬薩利亞后，皮西亞斯著手寫了一部名為《海洋》的書，詳細描述了他遠航的所見所聞，只可惜因為年代久遠而沒有流傳下來。實在難以想象，在沒有地圖和羅盤的情況下，皮西亞斯竟把人類的認知范圍推進到了北極圈。實際上，直到皮西亞斯后一千多年，北歐的挪威人才向北航行至北方更遙遠的冰島、格陵蘭島和紐芬蘭島。

不過，由于皮西亞斯留下的記載或許夸大事實，使得包括斯特拉波（古羅馬地理學家，著有《歷史學》43卷和《地理學》17卷）在內的許多地理學家質疑皮西亞斯是否抵達過不列顛。尤其是在尤利烏斯.凱撒在公元前1世紀中期對不列顛發動的兩次入侵后，人們對這座島的情況開始有了初步了解，皮西亞斯的部分不實之詞自然受到人們的質疑。不過，他也有可能并未到過更加遙遠的北方，而是從當地土著那里或知了最遙遠的北方有一片土地的傳聞。這點倒是很有可能，因為畢竟在當時那個時代，在沒有儀器的幫助下是很難航行至如此高緯度地區（不過，后世挪威人似乎使用了早期的指南針）。