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AVFoundation 查看介紹，蘋果在官方文檔上寫的比較清楚。大概如下圖所示。

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AVCaptureSession ： 負責管理 音頻與視頻之間的數據流

AVCaptureDevice ：視頻或者音頻設備（攝像頭，麥克風）

AVCaptureDeviceInput ：音視頻輸入，需要綁定AVCaptureDevice（設備）

AVCaptureVideoPreviewLayer ：AVCaptureSession捕捉到的信息會通過此layer 顯示出來

整個流程圖看起來像這樣：

下面附上代碼

1.定義所需對象###

//隊列
@property(nonatomic,copy)dispatch_queue_t captureQueue;
//捕獲視頻的會話
@property (strong, nonatomic) AVCaptureSession *session;
///捕捉到現實的view
@property(nonatomic,strong)AVCaptureVideoPreviewLayer *previewLayer;
//后置攝像頭輸入
@property (strong, nonatomic) AVCaptureDeviceInput *backCameraInput;
//前置攝像頭輸入
@property (strong, nonatomic) AVCaptureDeviceInput *frontCameraInput;
//麥克風輸入
@property (strong, nonatomic) AVCaptureDeviceInput *audioMicInput;
//音頻錄制連接
@property (strong, nonatomic) AVCaptureConnection *audioConnection;
//視頻錄制連接
@property (strong, nonatomic) AVCaptureConnection *videoConnection;
//視頻輸出
@property (strong, nonatomic) AVCaptureVideoDataOutput *videoOutput;
//音頻輸出
@property (strong, nonatomic) AVCaptureAudioDataOutput *audioOutput;

2.實例化###

-(void)initSession{
    _fristRun = YES;
    _paused = YES;  //默認是暫停（未開始錄制）
    _isFront = YES;  //默認為前攝像頭
    //錄制隊列
    _captureQueue = dispatch_queue_create("com.capture", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
    NSError *error;
    //默認前攝像頭輸入
    AVCaptureDevice *frontDevice = [self cameraWithPosition:AVCaptureDevicePositionFront];
    _frontCameraInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:frontDevice error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"獲取攝像頭失敗、、、、");
    }
    //實例化后后攝像頭
    AVCaptureDevice *backDevice = [self cameraWithPosition:AVCaptureDevicePositionBack];
    _backCameraInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:backDevice error:&error];
    if (error) {
        NSLog(@"獲取后攝像頭失敗、、、、");
    }
    
    //麥克風輸入
    NSError *micError;
    AVCaptureDevice *audioDevice =[AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeAudio];
    _audioMicInput = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:audioDevice error:&micError];
    if (micError) {
        NSLog(@"獲取麥克風失敗。。。。");
    }
    
    //音視頻輸出
    _videoOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
    [_videoOutput setSampleBufferDelegate:self queue:self.captureQueue];
    //視頻輸出的設置
    NSDictionary* setcapSettings = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                    [NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange], kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey,
                                    nil];
    _videoOutput.videoSettings = setcapSettings;
    _audioOutput = [[AVCaptureAudioDataOutput alloc] init];
    [_audioOutput setSampleBufferDelegate:self queue:self.captureQueue];
    
    
    
    _session = [[AVCaptureSession alloc] init];
    _session.sessionPreset = AVCaptureSessionPreset1280x720;
    //添加設備
    if ([_session canAddInput:self.frontCameraInput]) {
        [_session addInput:self.frontCameraInput];
    }
    if ([_session canAddInput:self.audioMicInput]) {
        [_session addInput:self.audioMicInput];
    }
    
    //添加輸出
    if ([_session canAddOutput:self.audioOutput]) {
        [_session addOutput:self.audioOutput];
    }
    if ([_session canAddOutput:self.videoOutput]) {
        [_session addOutput:self.videoOutput];
    }
    
    //捕獲view
    _previewLayer = [[AVCaptureVideoPreviewLayer alloc] initWithSession:self.session];
    _previewLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravityResizeAspectFill;
    [_previewLayer setFrame:CGRectMake(0, 0, WIDTH, HEIGHT)];
    [self.showView.layer insertSublayer:_previewLayer atIndex:0];

    //音視頻連接
    _audioConnection = [self.audioOutput connectionWithMediaType:AVMediaTypeAudio];
    self.videoConnection.videoOrientation = AVCaptureVideoOrientationPortrait;
}

3.開啟捕獲###

[self.session startRunning];

做完以上操作步驟，AVCaptureSession 已經在開始捕獲視頻，此處需要遵守代理

AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate,AVCaptureAudioDataOutputSampleBufferDelegate

在捕獲的每一幀，都會回調協議方法

- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection

4.視頻寫入###

//媒體寫入對象
@property(nonatomic,strong)AVAssetWriter *writer;
//視頻寫入
@property (nonatomic, strong) AVAssetWriterInput *videoInput;
//音頻寫入
@property (nonatomic, strong) AVAssetWriterInput *audioInput;

直接保存視頻信息會非常大，所以這里要進行設置，需要進行視頻編碼：

 //初始化視頻輸入
        NSDictionary* settings = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
                                  AVVideoCodecH264, AVVideoCodecKey,
                                  nil];
        //初始化視頻寫入類
        _videoInput = [AVAssetWriterInput assetWriterInputWithMediaType:AVMediaTypeVideo outputSettings:settings];

開始寫入

 [_writer startWriting];

寫入完成回調方法

 [_writer finishWritingWithCompletionHandler: handler];

總結###

AVCaptureSession 對象的構建：需要AVCaptureDeviceInput 設備輸入-->AVCaptureDevice 通過調用設備（相機和麥克風等）
在AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate 協議方法的理解。
AVAssetWriter ：視頻寫入的靈活運用。

代碼地址

思考###

1.在多次錄制完成之后，為什么偶爾會出現首幀黑屏現象？

--一般情況下，音頻采集要快于視頻采集，在寫入過程中，第一幀為音頻幀，所有有黑屏現象。解決方法，在- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection
方法中，判斷captureOutput 參數，如果首幀為音頻幀，直接舍棄。

2.在錄制完成后會調用[_session stopRunning]; 而業務需求經常會有，視頻多次錄制需求，如何進行 開始錄制-->暫停錄制-->開啟錄制-->....？

---1.)在暫停錄制的時候，同時調用[_session stopRunning] 方法。開始的時候，在重新實例化session對象，但在stopRunning時，同時手機畫面也會被暫停，體驗非常不好，而且重新實例化對性能也會有一些損耗，所以不推薦此方法

---2.）文件寫入時候做處理。[self.session startRunning];開始捕獲之后，用戶點擊暫停按鈕，響應時間為，停止寫入視頻幀，點擊開始按鈕時，繼續進入視頻幀，錄制完成后。
例：錄制過程為： A段--暫停2s--B段
此時會發現錄制完的視頻，在播放完A段視頻時候，會有2s的卡界面情況，然后播放B段視頻，解決方法。