1.創建matlab函數 test.m

function [m] = test(x)
    m=x+1;
end

2.將創建的函數打包成jar包

①在matlab中執行deploytool命令，然后選擇Library Compiler

②然后選擇Java package，再導入需要打包的函數（導入多個函數會將其打入一個包中），點擊package就能打包了。界面下方還能指定Class Name等。

③打包完成后會生成相關文件夾，下面那個prj是matlab的不用管。（打包時如果提示出錯，但是有文件生成，此時可用，打開錯誤日志可知不是要用到的jar文件出錯。）

④打開文件夾后進入for_redistribution_files_only文件夾

⑤里面的jar文件就是需要的jar包

⑥除了這個jar包外還需要另外一個jar包，在matlab的安裝路徑下去找，比如：D:\Matlab\toolbox\javabuilder\jar\javabuilder.jar

⑦然后將test.jar和javabuilder.jar文件復制到java工程里。創建一個lib文件夾然后放進去，在idea中右鍵單擊lib文件夾選擇Add as Library

⑧可以看到test.jar里面的內容如下

3.Java測試

測試代碼如下，可以看到最基本的使用就是創建Class1的對象（這個名稱在前面的步驟中可以設置），然后調用其中的方法（名稱就是matlab中函數的名稱）。

import com.mathworks.toolbox.javabuilder.MWException;
import test.Class1;

import org.junit.Test;

public class testA {

    @Test
    public void test1() {
        try {
            Class1 t = new Class1();
            Object[] result = t.test(1, 1); //第一個參數是指定返回結果的個數；第二個參數起是傳入matlab函數的參數，多個用逗號隔開。
            System.out.println(result[0]);
        } catch (MWException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

執行的結果如下，那個Unable沒有管它（測試時在matlab函數中添加modbus相關內容也能執行成功且能夠通信）

額外的：點開test方法可以看到有三個重載方法

4.總結

此為個人備忘筆記