進程間通信的方式——信號、管道、消息隊列、共享內存

  1. 管道pipe：管道是一種半雙工的通信方式，數據只能單向流動，而且只能在具有親緣關系的進程間使用。進程的親緣關系通常是指父子進程關系。（管道是半雙工的，數據只能向一個方向流動；需要雙方通信時，需要建立起兩個管道；匿名管道只能用于父子進程或者兄弟進程之間（具有親緣關系的進程））
  2. 命名管道FIFO：有名管道也是半雙工的通信方式，但是它允許無親緣關系進程間的通信。
  3. 消息隊列MessageQueue：消息隊列是由消息的鏈表，存放在內核中并由消息隊列標識符標識。消息隊列克服了信號傳遞信息少、管道只能承載無格式字節流以及緩沖區大小受限等缺點。（消息隊列，就是一個消息的鏈表，是一系列保存在內核中消息的列表。用戶進程可以向消息隊列添加消息，也可以向消息隊列讀取消息。消息隊列與管道通信相比，其優勢是對每個消息指定特定的消息類型，接收的時候不需要按照隊列次序，而是可以根據自定義條件接收特定類型的消息。可以把消息看做一個記錄，具有特定的格式以及特定的優先級。對消息隊列有寫權限的進程可以向消息隊列中按照一定的規則添加新消息，對消息隊列有讀權限的進程可以從消息隊列中讀取消息。消息隊列的常用函數如下表：）
  4. 共享存儲SharedMemory：共享內存就是映射一段能被其他進程所訪問的內存，這段共享內存由一個進程創建，但多個進程都可以訪問。共享內存是最快的 IPC 方式，它是針對其他進程間通信方式運行效率低而專門設計的。它往往與其他通信機制，如信號兩，配合使用，來實現進程間的同步和通信。
  5. 信號量Semaphore：信號量是一個計數器，可以用來控制多個進程對共享資源的訪問。它常作為一種鎖機制，防止某進程正在訪問共享資源時，其他進程也訪問該資源。因此，主要作為進程間以及同一進程內不同線程之間的同步手段。
  6. 套接字Socket：套解口也是一種進程間通信機制，與其他通信機制不同的是，它可用于不同及其間的進程通信。
  7. 信號 ( sinal ) ： 信號是一種比較復雜的通信方式，用于通知接收進程某個事件已經發生。
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