簡介
藍牙,顧名思義,藍色的牙齒,并不能用來咬人,而是一種無線數據傳輸標準。
HC-05和HC-06是現在使用較多的兩種藍牙模塊。兩者之間的區別是HC-05是主從一體機,既能向自己的'主子'打小報告,也可以接收下達的命令;而HC-06只能工作在從機模式下,那就只能乖乖接收上級的命令啦。
在很多情況下,我們都想當“霸道總裁”,讓下級乖乖聽話就OK了,不需要他多廢話。那就用HC-06就夠了。
下面是HC-06的模塊示意圖:
示意圖
可以看到它有4個引腳,那么它接線如下:
接線圖
在這里,我并沒有使用Arduino的0,1號口,而是使用了兩個數字口。這樣就不會占用Arduino自身的串口。
AT模式
在按照上面的接線之后,HC-06會自動進入AT模式,在這個模式下,可以通過串口對藍牙模塊進行一些諸如修改名稱、密碼的操作。
注意:AT命令一定要大寫,中間的+不可省略
指令 | 返回 | 功能 |
---|---|---|
AT | OK | 確認連接 |
AT+VERSION | OKlinvorV1.8 | 查看版本 |
AT+NAMExxxx | OKsetname | 設置藍牙名稱 |
AT+PINxxxx | OKsetPIN | 設定密碼 |
---- | ---- | ---- |
AT+BAUD1 | OK1200 | 波特率設為1200 |
AT+BAUD2 | OK2400 | 波特率設為2400 |
AT+BAUD3 | OK4800 | 波特率設為4800 |
AT+BAUD4 | OK9600 | 波特率設為9600 |
AT+BAUD5 | OK19200 | 波特率設為19200 |
AT+BAUD6 | OK38400 | 波特率設為38400 |
AT+BAUD7 | OK57600 | 波特率設為57600 |
AT+BAUD8 | OK115200 | 波特率設為115200 |
其中xxx替換成自己想要的。
不建議設置更高的波特率,通信會不穩定
/*
Name: Bluetooth.ino
Created: 2016/7/30 13:26:47
Author: Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
//使用軟件串口,能講數字口模擬成串口
SoftwareSerial BT(8, 9); //新建對象,接收腳為8,發送腳為9
char val; //存儲接收的變量
void setup() {
Serial.begin(9600); //與電腦的串口連接
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(9600); //設置波特率
}
void loop() {
//如果串口接收到數據,就輸出到藍牙串口
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
}
//如果接收到藍牙模塊的數據,輸出到屏幕
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
}
}
連接Arduino,寫入程序。進入串口,輸入AT,看看是不是有OK返回。
之后就可以愉快地使用HC-06模塊了。
手機連接調試藍牙
通過SPP藍牙助手可以實現連接藍牙和與藍牙之間的通信。
我用的是unWired Lite,可以在Play市場上下載到。
有些國內開發者也有相關的作品,自行搜索便可。