起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。起重機的分類有哪些？如何選擇起重機？選擇起重機主要考慮哪些問題？

起重機(Crane)屬于起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。

通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。

移動式起重機分類：

1、汽車起重機

將起重機安裝在通用或專用汽車底盤上低盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機一般備有上、下車兩個操縱室，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

2、 輪胎起重機

起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一臺發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場、碼頭、工地等移動距離有限的場所的吊重作業。

3、 越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相似，也可進行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結構形式及由獨特的底盤結構所帶來的行駛性能的提高。這種起重機的發動機均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅動輪及轉向輪，當在泥濘不平的工地上轉移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅動，以減少能耗。在起重機的隨機文件中，用4×4表示四輪驅動，4×2表示4個車軸中有兩個車輪是驅動輪。該車型適合狹小的場地作業。可實現連續無極變速，在路面阻力突變的情況下發動機也不會熄火，因而極大的方便了司機的操作。可以所越野輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、 全地面起重機

是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場地上作業的要求，即行駛速度快，多橋驅動，全輪轉向，三種轉向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。

5、 特種起重機

為完成某種特定任務而研制的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的機型選擇

1）物料裝卸、零星吊裝以及需要快速進場的施工作業，選擇汽車式起重機比較合適，如果采用吊臂和支腿可伸縮的液壓式汽車起重機就更有利；對于必須把伸縮臂伸進窗口或洞口作業的，液壓式汽車起重機是最理想的吊裝機械了。

2）當吊裝工程要求起重量大，安裝高度高，幅度變化大的起重作業時，則可以根據現有機械情況，選用履帶式或輪胎式起重機。如果地面松軟，行駛條件差，則履帶式起重機最合適；如果作業范圍內的地面不允許破壞，則采用輪胎式起重機最好。

3）當施工條件限制，要求起重機吊重行駛時（吊重行駛是危險的，如不得已作業，吊重量應符合該機使用說明書規定），可以選擇履帶式或輪胎式起重機。輪胎式起重機的機動性能較好；履帶式起重機吊重行使的穩定性較高。

4）專業化作業應盡量選用專業起重機械。如零星貨物的短距離搬運，可以采用隨車起重機（YD型），本來需要起重和運輸兩臺機械作業，現在可由一臺完成。

5）盡量選擇多用、高效、節能的起重機產品，如建筑工地既需要自行吊裝，又需要使用塔式起重機時，應該選用有提供起重的自行塔式起重機，以節省投入機械臺數。

起重機型號選擇

根據起重量和起升高度，考慮到現場的其它條件，即可從移動式起重機的樣本或技術性能表中找到合適的規格。由于起重機的最大起重量越大，在吊裝項目中充分發揮它的各種性能就越困難，利用率越低，因此，只要能滿足吊裝技術要求，不必選擇過大的型號。

必須指出，起重機的名義起重量是在起重臂最短，幅度最小時允許的起重量；當起重臂伸長，幅度增大時，起重量相應減少，其數值可由起重機工作性能數據中求出。當輪胎式起重機不能使用支腿時，起重量應按規定性能進行計算或按使用說明書規定（一般為支腿起重量的25％以下）如果在平坦、堅硬的路面上吊重行駛，則起重量應為不打支腿時的額定容量的75％，以保證安全作業。

如果單臺起重機的起重量不能滿足要求，可選擇兩臺進行抬吊施工；為保證施工安全，吊裝構件的重量不得超過兩臺起重機總起重量的80％。

起重機經濟性能的選擇

選擇自行式起重機的綜合經濟性能標準的原則是使物料或構件在運輸、吊裝及裝卸中單價最低，因此可用臺班定額的起重量（或租用合同規定的生產率）和臺班費用（或租用合同規定的費用）計算出物料運輸單價，然后選擇最低的一種。此外，還應綜合考慮耗能少、功用多的產品，以減輕人工勞動強度。總之，從技術上可行的自行式起重機中，選擇在當前和今后能提供最有效的使用和獲得最大效益的型號規格。