自動化讀研經驗

本短文所指系統與控制類、包括控制科學與工程、控制工程、機械電子工程、系統工程、系統科學、應用數學等部分專業。

首先系統與控制類的學生由于專業特點,研究者可能來自不同專業,有的數學出身,有的管理出身,有的機械、電氣出身,有的自動化出身等,但無論哪個專業出身,既然來了系統與控制類,都是一家人,以后就是吃一鍋飯的兄弟姐妹了,當然不同的導師有不同的碗,飯還是一個鍋的。

請各位想一想,自己本科是什么樣子呢?除去大佬不談,就說普通人,本科期間一般怎么度過的呢,上課聽講,下課該干啥干啥,出去玩、聚會等,很少一部分本科就進過實驗室,更不說發論文,到了期末好好復習,以不高不低的分通過考試,大三大四準備考研,然后努力考上了。

碩士有什么區別呢,一個一個看,首先,有人問碩士剛上來也有課,這些課和本科有什么區別?本科的課程,就拿自動化來說,有嵌入式、過程控制、運動控制,都開都學,沒有限制住方向,畢業設計要求方向也只是半年的事。而碩士的課往往是導師制定的培養方案所要選擇的,因此從一開始跟哪個導師,基本就決定了畢業寫什么文章,所以第一個要注意的就是選導師。

選導師具體怎么選每個學校不一樣的程序,基本上就是套磁加多問,套磁問導師,多問是說問問學生,不要只問該導師帶的學生,也問問其他的。詢問時主要問老師目前研究方向和歷年學長學姐的發展情況,這兩點就夠了。然后結合自己的偏向來選擇。

聯系完導師,去了學校,要開始學習了,怎么學,學什么呢?這成為了一個問題。

舉個例子,跟著一個機器人控制的導師,上課肯定涉及機器人這塊,但做研究,沒有說光看課本的,要在看課本的基礎上,多看期刊論文,而且上手盡量是頂級期刊,別拿著國內的一些普刊來學習。

結合研究方向多看一些相關文獻,多閱讀一些控制領域高水平期刊像Automatica, TCST, TMECH, TIE上發表的論文,如果對機器人有興趣,可以在機器人領域頂級期刊和會議找些文章來閱讀學習,掌握英文科技文獻閱讀能力。

有人說了,這些期刊是英文的,我也找不到,怎么辦?首先,對于研究生來說,英文口語、論文閱讀、論文寫作這三個能力是必須具備的。其次關于英文論文怎么找,可以在校內通過web of science等網站查詢。

有人就說了,頂刊我看了,里面一堆公式,看不懂,其實這樣看頂刊,有點心急了。

要入門一個方向,首先要把經典入門教材看懂,其次看頂刊也有區別,第一先看大佬在此方向的綜述,綜述真是個好東西,看完了教材和綜述,對這個領域一些概念性問題搞清了,這樣再看論文,至少知道論文是解決的什么問題。

接下來準備一個本子,認真分析每一篇論文,重點記下來什么呢?主要有三個點

一、該論文解決的什么問題

二、該論文怎么解決的這一問題

三、該論文為什么這樣解決問題

然后自己再思考第四個問題:該論文所提出的問題有沒有更好的解答。

這是一個長期的過程,沒有人能一口吃個大胖子,研究生階段上課和自學是為了打下知識基礎,看論文也是一種學習,看看別人怎么做的,最終目的不是讓你記住第一點問題是什么和第二點答案是什么,二而是要掌握第三點怎么想到的,探索第四點有沒有更好的,多讀文獻,慢慢就知道遇到相似問題,用什么手法,怎么解答,文獻量上去了,融會貫通后就知道用哪種手法效果好一點。

有人到這會問了,文獻我也看了,他們怎么解決的我也知道了,就是提出不了新的怎么辦,這個感覺就像做數學題卡殼一樣,總想著某種固定的方法,糾結在那老半天,這個問題沒有什么萬能答案,但一般經驗是,碰到這類問題,多交流多溝通,鍛煉自己的社交能力,研究不是閉門造車,多問同仁,多問大佬,尤其是不要忽視不同領域的同仁,學科間相互參考借鑒,在交流中獲得新想法,當然這不是一定有的,這個階段是劃分研究者的階段,誰新方法想到的快,誰的科研成績就好。當然這是后話。

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