《中庸》原文-第十九章
子曰：“武王、周公，其達孝矣乎！夫孝者：善繼人之志，善述人之事者也。春秋修其祖廟，陳其宗器，設其裳衣，薦其時食。宗廟之禮，所以序昭穆也；序爵，所以辨貴賤也；序事，所以辨賢也；旅酬下為上，所以逮賤也；燕毛，所以序齒也。
踐其位，行其禮，奏其樂，敬其所尊，愛其所親，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。
郊社之禮，所以事上帝也，宗廟之禮，所以祀乎其先也。明乎郊社之禮、禘嘗之義，治國其如示諸掌乎。”
耘心解讀：
緊承上一章節，更加具體地闡述自周公以孝作禮之后，禮的具體內容。
如果說孝只是道，只是思想，是形而上，那么禮，就是具體的制度，是可操作的規則，是形而下。
正是武王、周公，把孝禮儀化、規則化、制度化，使孝升華成為一種具體的動作行為準則，大大地發展了孝，故此孔子感嘆：武王、周公應當是“達孝”了吧。
接著更進一步闡述孝的標準：善繼人之志，善述人之事。
《論語》更強調：“父在觀其志，父沒觀其行，三年無改于父之道，可謂孝矣。”
儒家特別地強調，子對父志的繼承與發展。
在那個時代，子承父志，子承父業，一定有著非凡的社會意義：
一是父母先輩是每一個人的生命之源，接納認同父母先輩，其實就是接納自己的存在，認可、贊頌生養自己的父母，也就是認可、肯定現實的自己。人能夠安心于當下，有尊嚴地活著，其中非常關鍵的因素是，認可、接納自己的父親母親；如果一個人有一天突然發現自己的父親或母親，是一個不被社會、集體接納的人，那么這個孩子將會產生極其強烈的自我否定感，同時他也極有可能活在社會集體的排斥中。因此，于情于理于德于法于文化于政治，我們必須傳承。
二是自己在集體中的存在價值常常源于自己家族先輩的地位與所從事的不可替代的分工。在那個生產資料、生活資料相對匱乏的時代，人們因為分工合作而產生了各種社會必須的技能，或者擁有戰功等，而使集體中的每一個成員擁有了自己的存在價值，進而確保其子孫后代的延續發展。我們從一些姓氏的來源便可推知，如“張”姓，其先人最早應是做弓箭的，其子孫在相當長的一段時間因做弓箭而擁有一定的地位與存在的價值。張姓的后代子孫必然地要繼續祖輩父輩之志業，才能更好地生存，必然要感念先輩的恩德，才有家族的延續；比如“周”姓，其始祖為周文王，公元前256年周被秦國所滅后，其中有相當一部分周宗室子孫及周朝遺民以周為氏。再如“錢”姓，其先人最早掌管西周錢府，故以錢為姓。這些姓氏，基本上都含著一個共同的思想：因為有了先輩的基業，才有了我輩子孫的發展，所以我們后代子孫要感念其恩德。
三是子承父志父業，更有利于社會結構的穩固，社會秩序的穩定。孝與禮的大力推行，使家有序，使社會更有序，使人人各得其位，各得其職，各安其分。
當今社會畢竟分工更為明細，行行皆可立身，雖然不可能再強調子承父志父業，但每一上行業也必須有后繼者來發展，即是為了社會正常運行，也是為了使每一個人都有自己的職責，唯有如此，社會才會穩定。
而行孝禮的最直接方法除了子承父志父業外，便是祭：
祭，首先就是常念先輩之事，即“述人之事”。簡單地說，就是講述先輩們的功德、事跡，對先人歌功頌德，以抑惡揚善。
其儀式是：
一、每逢春秋時節，修繕祠堂宗廟，陳列先輩遺物及先輩喜好的衣食。以此表達對先輩的追思與禮敬，現在都稱為“供”。這大概就是紀念館的源起吧。
二、“宗廟之禮，所以序昭穆也”：排放好祖先的牌位，把始祖之位擺放正中，然后是左昭右穆，第二、四、六、八世之祖，以此類推為昭；第三、五、七、九世之祖，以此類推為穆。人們按照這樣尊卑先后的次第順序，對先人進行祭拜，供奉。
三、“序爵，所以辨貴賤也”；官爵高低排列，用以區別貴賤。如現在的領導會議的坐位安排。
四、“序事，所以辨賢也”；進獻祭品的人按照在祭祀中擔任職事主次來排列，用以區別才能的高低。如現在的中上層領導工作匯報會議的順序。
五、“旅酬下為上，所以逮賤也”；在行祭祀之禮的過程中，先由地位卑下的人飲酒，以表示對他們的恩惠。如現在全體職工大聚餐時，領導會特別向最基層員工敬酒。
六、燕毛，所以序齒也。在宴會上，按照頭發的顏色就坐，從而使老少長幼秩序井然。如中央新年團拜會上，把年齡最大的排前面。
其實，以上的這些規矩，只要稍加留心，在我們當今的現實生活中仍然常見，我們現在的社會，一直都是一個講究尊卑、長幼等等秩序的社會。這就是中國禮儀的起源。
總之，“踐其位，行其禮，奏其樂，敬其所尊，愛其所親，事死如事生，事亡如事存，孝之至也。”真正的孝道就是要繼承先人的事業，踐行先人傳下來的禮儀，演奏先人傳下來的音樂，尊敬先人所尊敬的，愛護先人所親愛的，還有侍奉死者就如同侍奉生者一樣，這就是孝的最高境界。
所以，孝，與以孝為緣起的禮，尤其是祭禮，成了整個中華文明的最基本要素。
“郊社之禮，所以事上帝也”。古時舉行郊祭禮和社祭禮，用來祭祀天神和地神。正如北京之天壇、地壇，祭天地，希望能夠風調雨順，國泰民安。這是生存之本。
“宗廟之禮，所以祀乎其先也”。宗廟的禮儀，是用來祭祀祖先的。
“明乎郊社之禮，禘嘗之義，治國其如示諸掌乎”。懂得了郊祭禮和社祭禮，通曉天子宗廟的重大禘祭和一般秋季的嘗祭，那么治理國家，就像把自己手掌上的東西指給別人看那樣容易了。
做為治國者，為天下百姓活出一個孝、禮的典范，天下還有什么難治的呢？
社會秩序，一切以家之孝、禮為根基，家、國、天下，便以此理念深深地融合在一起，支撐了中華民族數千年。
