0歲以前最重要的心理任務快樂，母親的心理能力是需要將自己所有精力調整給孩子，認同和接受會儲存在嬰兒的潛意識。

0-1歲口欲期最重要心理任務是"我是好的"，眼神是孩子和外界交流的唯一語音。母嬰關系三個特性是"連續性，可靠性（媽媽有簡化外部環境的能力，太多人造成太多外界條件會影響孩子的穩固情感鏈接），適應性"。孩子獲得快感和建立關系的核心部位就是嘴唇，是探索世界的工具，是表達喜愛的方式，緩解焦慮，發動攻擊的工具。

1-3歲肛欲期最重要的任務"我挺能干的"（控制和反控制），想象力創造力的高潮期。

4-6歲性蕾期最重要的任務"我是男是女"，孩子兩歲前認為自己是女的，因為和媽媽一起。兒童的性別認同是社會，心理，生理認同。夫妻關系要很牢固，爸爸不能把媽媽推給孩子。

6-10歲潛伏期最重要的任務是"我是對是錯"，父母要尊重孩子的友誼，媽媽更容易覺得兒子有問題。

10-20歲青春期最重要的任務是"我要和父母不一樣"。初二最高峰。這個階段在發展自我認同，通過不同的體驗來尋找自我喜歡的角色，最后穩定下來。青春期是非常重要，充滿矛盾，重整關系，最寶貴的時期。成年人要做的見圖片。