歷史上的尹志平是一個道行高深的道士,是全真教第六任掌教。
1169年，尹志平生于山東萊州。1182年，他13歲時，遇到全真教第二任掌教馬鈺，出家入道，成為全真教道士。
對于尹志平的求道，家人非常反對。1187年，父親為了逼他還俗，將他鎖于家中。他再三逃走，家人無奈，只能準許他入道。
尹志平來到洛陽，拜王重陽弟子劉處玄為師。其父母又追來阻止，把他鎖在家中，尹志平再次逃去。
1191年，尹志平到棲霞觀拜丘處機為師，受丘處機器重。此后尹志平再向王重陽弟子郝大通請教《易經》，自王處一處傳受箓法，聲譽日隆。
1219年，成吉思汗派劉仲祿為使者，請丘處機前去覲見，求傳授長生之術。劉仲祿先到濰州會見尹志平，一起到萊州拜見丘處機。丘處機帶弟子18人，于1220年出發，1223年東還。次年丘處機居于燕京長春宮，信眾很多。尹志平不敢受此供奉，到河北省道觀隱居。
1227年，丘處機仙游時，遺令宋道安繼位，尹志平為第一副手。宋道安因年紀已老，請尹志平代替自己出任掌教。
1238年正月，尹志平傳位予李志常，共計掌教10年。
1251年，尹志平在大房山清和宮（前真陽觀）歸真，享年82歲。
尹志平天資甚高，孩童時，不經意地已有出神忘我的入定經驗。拜劉處玄為師后，夜間在樹下靜坐存思時，見劉處玄前來，揮刀斷其頭，意思是換去尹志平的頭面；10日后又見劉處玄來，剖出其心，意思是去除其俗心；再10日后，劉處玄來剖開其腹，取去一切內臟。自此尹志平認識到自己已經超越塵俗。
丘處機晚年時，全真教已是北方最大教派。尹志平掌教時，全真教趨于極盛。
受金庸著《神雕俠侶》影響，人們普遍認為尹志平人品不好，很少人了解到尹志平是個“道行高深的道士”。
在“第七回 重陽遺刻”中，尹志平暗戀小龍女，趁小龍女動彈不得，對其非禮。
歐陽鋒瘋瘋癲癲，他要教楊過蛤蟆功與九陰真經，卻怕小龍女聽了去，點了她的穴道。楊過正在潛心武功，渾然不知。歐陽鋒拉著楊過走遠。
小龍女渾身動彈不得，她知歐陽鋒沒有壞心，也無可奈何。這時，一直躲藏在暗算覬覦小龍女的尹志平找到了機會。
過了良久，眼上微覺有物觸碰，她黑夜視物如同白晝，此時竟然不見一物，原來雙眼被人用布蒙住了，隨覺有一張臂抱住了自己。這人相抱之時，初時極為膽怯，后來漸漸放肆，漸漸大膽。小龍女驚駭無已，欲待張口而呼，苦于口舌難動。
天明，楊過向歐陽鋒學完武功，忽覺數丈外樹后有異響，疾步追去，發現是一個道人。
那道人聽到呼喝，奔得更加急了，楊過微一加勁，身形如箭般直縱過去，一把抓住了他肩頭，扳將過來，原來是全真教的尹志平。楊過見他衣冠不整，臉上一陣紅一陣白，喝道：“你干甚么？”尹志平是全真教第三代弟子的首座，武功既高，平素舉止又極有氣派，但不知怎的，此時竟是滿臉慌張，說不出話來。
2003年，金庸到華山出席“華山論劍”節目，陜西省道教協會的道士加以攔阻，抗議小說《神雕俠侶》虛構尹志平侮辱小龍女一事。于是，在小說修訂三版中，金庸更動了角色的設定，把污辱小龍女的人改寫成虛構人物“甄志丙”，而尹志平則改為在《神雕俠侶》時期醉心內丹煉氣之道，極少涉足江湖、幾乎沒有戲分。
