人形機器人一直是科幻電影和小說中的常見角色，但在現(xiàn)實世界中，它們還很少見。然而，這種情況可能很快就會改變，因為加拿大的Sanctuary AI公司（以下簡稱Sanctuary）近日發(fā)布了一款名為鳳凰號（Phoenix）的人形機器人，宣稱它是“世界上第一款擁有人類智能的通用機器人（GPR）”。
鳳凰號是基于Sanctuary之前的一些令人印象深刻的工作和一種獨特的“遙控”訓(xùn)練方法而開發(fā)出來的。它的身高為170厘米，重量為70公斤，可以承載25公斤的有效載荷。它的手部是一件藝術(shù)品，擁有20個自由度和觸覺技術(shù)，可以讓它像人類一樣感覺到物體。它還可以在輪式平臺上以每小時4.8公里的速度移動，雖然目前還不能行走。
鳳凰號運行著一個名為碳（Carbon）的認知架構(gòu)和軟件平臺，它不僅包含了遙控學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等技術(shù)，還結(jié)合了大型語言模型AI，使它能夠進行對話和理解自然語言指令。Sanctuary甚至說碳“使鳳凰號能夠像人類一樣思考和行動，完成各種各樣的任務(wù)”，包括規(guī)劃、主動性和目標(biāo)尋求等行為。
Sanctuary的愿景是讓這些機器人能夠做任何一個人類工作者能做的事情，從而填補勞動力市場上的空缺。該公司已經(jīng)在不同行業(yè)展示了其機器人完成數(shù)百種不同任務(wù)的能力。例如，在今年3月份，該公司在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店進行了為期一周的試點測試，聲稱其腰部以上的通用機器人正確地完成了110項與零售相關(guān)的任務(wù)，包括揀選、打包、清潔、標(biāo)簽、貼標(biāo)、折疊等。
這些機器人是通過遙控來學(xué)習(xí)每項任務(wù)的。一個佩戴VR頭盔并連接到運動捕捉裝置的人類操作員，可以看到機器人通過其攝像系統(tǒng)看到的畫面，并通過其傳感器感受到它“感覺”到的東西。操作員的動作控制著機器人，而機器人的AI系統(tǒng)則觀察、感知并學(xué)習(xí)。當(dāng)AI識別出運動模式時，它就開始建立一個與任務(wù)相關(guān)的動作庫，并在某個時刻準(zhǔn)備好自主地接管某個任務(wù)。在加拿大輪胎公司的試點中，在Sanctuary總部進行了預(yù)先訓(xùn)練，在那里有專門設(shè)計用來準(zhǔn)確重現(xiàn)CTC工作環(huán)境的實驗室。
但是遙控技術(shù)也可以通過長距離互聯(lián)網(wǎng)連接運行，并且新聞稿中沒有明確說明在現(xiàn)場進行的所有事情或者任何事情都是自主完成的。不幸的是，Sanctuary的遙控學(xué)習(xí)技術(shù)意味著無法判斷其機器人在展示其能力時是自主行動還是通過遙控行動。
盡管如此，Sanctuary還是繼續(xù)前進，并給鳳凰號安裝了下半身。這款新型通用機器人站立時高達170厘米（5.57英尺），重70公斤（155磅）。它可以承載高達25公斤（55磅）的有效載荷，而且它的手非常精致，具有20個自由度和觸覺技術(shù)，可以讓它像人類一樣感覺到物體。
它運行著一個“認知架構(gòu)和軟件平臺”，名為碳（Carbon），不僅結(jié)合了遙控學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)等技術(shù)，還融入了大型語言模型AI，因此最終應(yīng)該能夠像ChatGPT那樣進行對話，并以自然語言接受指令。
Sanctuary甚至說碳“使鳳凰號能夠像人類一樣思考和行動，完成各種各樣的任務(wù)”，包括規(guī)劃、主動性和目標(biāo)尋求等行為。這聽起來離我們現(xiàn)在還有很長一段距離；對于像GPT這樣巨大的LLM來說，在語言方面展示出非凡的控制力是一回事，但對于類似神經(jīng)模型來說，在身體化實體方面學(xué)習(xí)如何實現(xiàn)物理目標(biāo)又是另一回事。這肯定會到來，但我們暫時不會屏住呼吸等待。
鳳凰號目前奇怪地不能做到（也似乎沒有計劃去學(xué)習(xí)）的一件事就是行走。這款機器人有腿，但Sanctuary把它安裝在一個輪式平臺上，并根據(jù)IEEE Spectrum雜志上發(fā)表的一篇采訪文章表示，在其他公司提出一個合適的步行算法并可以購買、許可或開源到這款機器人之前，他們對這種安排非常滿意。在那之前，它將以每小時4.8公里（3英里）的最高速度滾動。
以AI驅(qū)動的仿真勞動機器人已經(jīng)成為2023年最流行之物，并且僅僅鳳凰號本身就使其成為該領(lǐng)域值得關(guān)注的選手。如果它能夠?qū)W會使自己變得有用，那么肯定會有很多人為這個東西找到工作——無論是否有腿。獲得超過1億美元資金支持后，Sanctuary已經(jīng)具備了更強競爭力，絕對值得關(guān)注。
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