現(xiàn)在，共享單車大家每天都在用，那一元購物首選夠拼樂，共享單車大家是否了解其智能鎖的工作原理呢？

手機掃碼后，共享單車跟服務(wù)器如何通信，服務(wù)器如何下發(fā)指令給共享單車解鎖，這個過程，網(wǎng)上有很多文章有介紹，本文不做介紹。

本文介紹大家比較關(guān)心的，這個鎖的機械裝置到底是怎么工作的。

原則上講，需要驅(qū)動機械裝置是很耗費電能的，自行車上的電量并不大，經(jīng)常去充電也不現(xiàn)實，就算放置有太陽能充電，電能還是很寶貴。

智能鎖的電子裝置，要盡可能省電，不要把大量的電能都耗在開關(guān)鎖上。

在機械裝置方面，如何實現(xiàn)既能快速開關(guān)鎖，又盡可能省電？

網(wǎng)上找不到相關(guān)文檔。

那就自己來研究。

下面跟大家分享研究所得。

為了方便理解，分別對車鎖的一些模塊臨時起了個名字，可能不符合自行車行業(yè)內(nèi)習(xí)慣，也歡迎自行車行業(yè)內(nèi)人士指正，先謝^_^。

智能鎖上的幾個關(guān)鍵機械裝置：

（1）鎖舌：

鎖舌是一個半圓圈形狀，用來鎖住車輪胎。鎖舌上有一個卡口。跟老式的機械鎖類似。

（2）卡口：

鎖舌上有一個豁口，用來卡住鎖舌用。跟卡栓配合使用。卡栓卡在卡口里面，來保證鎖舌不能移動，起到鎖住自行車輪的效果。

（3）卡栓：

卡栓，跟一個彈簧2和一個馬達(dá)驅(qū)動模塊連在一起。

（4）彈簧1：

跟鎖舌連在一起，拉鎖舌開鎖用。鎖舌的卡口沒有東西卡住時，利用彈簧1的拉力，把鎖舌拉出來，鎖舌全部縮回到鎖的內(nèi)部；

（5）彈簧2：

在手動上鎖后，彈簧2是用來把卡栓頂入到卡口的。

（6）馬達(dá)以及驅(qū)動裝置：

馬達(dá)外加周邊齒輪等裝置組成，只在開鎖的瞬間起作用（省電）。馬達(dá)工作時，通過齒輪，把卡栓從卡口里拉出來，同時壓縮住彈簧2 。

下面是抽象出來的框架示意圖。方便大家理解工作原理。

下面，講解智能鎖的開鎖和上鎖過程。

一、鎖定狀態(tài)：

鎖定狀態(tài)下，彈簧1處于放松狀態(tài)，卡栓頂在鎖舌的卡口中，鎖舌不能移動。鎖舌穿過自行車輪，車輪被鎖定。馬達(dá)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。

彈簧2處于壓縮狀態(tài)，頂著卡栓不動。卡栓松動話，手工就能把鎖拉開了。

二、開鎖過程：

手機掃碼后，手機把共享單車信息發(fā)給服務(wù)器，服務(wù)器給共享單車下解鎖指令。

首先，馬達(dá)開始工作，通過齒輪構(gòu)成的傳動裝置，把卡栓往上拉，拉離那個卡口。同時卡栓壓縮了彈簧2。

鎖舌的卡口上，沒有了卡栓的阻攔，彈簧1對鎖舌的拉力，會把鎖舌快速拉回來。嗖的一聲，鎖舌就從自行車輪中縮回到車鎖內(nèi)部了，共享單車的車輪得到解放，自由了。解鎖成功。

鎖舌上的卡口的位置移動到別的地方，卡栓不能影響鎖舌。

卡栓一端被彈簧2頂著，另一端被鎖舌頂著。馬達(dá)不需要去控制卡栓了，馬達(dá)關(guān)閉。

解鎖成功！

機械解鎖過程如示意圖所示！

三、上鎖過程：

上鎖是手工上鎖的。省電啊。如果用馬達(dá)把鎖舌拉出來，那得用大的力量，得耗掉多少的電啊，所以，用人工鎖車的方法，省電。

手工用力拉動鎖舌，這個時候彈簧1被拉伸。鎖舌穿過自行車輪，進(jìn)入鎖定位置后，鎖舌上的卡口剛好對著卡栓。通過手工給彈簧1蓄能了，這個機械能，在下一次解鎖的時候用。

卡栓一直被彈簧2頂著，很不爽，發(fā)現(xiàn)另外一端有個豁口，這下，嗖的一聲，被頂入到卡口中了。這時候鎖舌就不能動了，鎖車完畢。