圣人之所以成為圣人，是因為他們生而知之。人之初心與圣人的心一開始都是一樣的，只是在時間的長河里慢慢生出了‘有我’的私心，被小我所離間，被物欲的蒙蔽所阻隔。廣闊的心變狹小了，通達的心變堵塞了。圣人只是更懂得存養自己的本心，克去自己的私欲，不讓小我蒙蔽自己初心。然而圣人之所以被稱為‘生而知之’，是專指知道義理而言，并不是指圣人什么都知道。他們只是更懂得向內心看，存養自己的心性，懂得確立自己的良知，圣人也是人，也會有不擅長不明白的東西。向圣人學習主要是學習他們對內心的存養，對義理的堅守。單純的看圣人會做什么，想要通過學習圣人外在行為然后達到圣人的境界，那么圣人也有許多不會的東西。難道那些外在行為上會的比圣人多而不懂得覺知自我，確立自己的良知，存養本心，克去私欲的人會比圣人更圣嗎？那么去向他們學習會如何呢，恐怕只是學會了追逐外在的懂得，行為上的會，流于追名逐利之伍。想要像圣人一樣知禮明理，就要學習圣人所領悟的，他們內心所會的，存養自己的本性，確立自己的良知，克去私欲，并將這些行為落到實處，實實在在的去做到。至于設置明堂，王陽明先生舉例說明，明堂只是外在的設置，如果沒有不忍心之心不行不忍人之政，即便是設置了明堂也無濟于事。重點不是在于外在的配置，而是在于做事情的心，做事情的人所存的心性。外在的光鮮不敵內心的明亮。