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servo函數，可以控制伺服電機和直流電機，可以直接通過控制電壓來控制電機，也可以通過控制pwm的占空比來控制電機。用pwm控制有控制穩定線性，且不受電機額定電壓限制等很多好處。深化對象編程思想。再接再厲吧！

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