1.YUV基礎
yuv是一種類似rgb的顏色模型，起源于黑白和彩電的過渡時期。其中Y代表亮度，uv組合起來可以表示色度。yuv信息只有y的信息就足以顯示黑白的圖片，yuv和YCbCr表示相同的東西，且Cb嚴格對應U，Cr嚴格對應V，yuv和rgb可以通過固定公式進行轉換。
yuv轉rgb:
rgb轉yuv:
yuv主流的采樣方式有yuv4:4:4、yuv4:2:2、yuv4:2:0。下圖中以黑點表示采樣該像素點的Y分量，以空心圓圈表示采用該像素點的UV分量，可以看到這些采樣方式是影響uv的采樣的，對y都是全部采樣。
- YUV 4:4:4采樣，每一個Y對應一組UV分量，圖像和rgb占用的字小大小一致，均為pixelsize*3。
- YUV 4:2:2采樣，每兩個Y共用一組UV分量，占用的大小為pixelsize+pixelsize/2+pixelsize/2。
- YUV 4:2:0采樣，每四個Y共用一組UV分量，占用大小為pixelsize+pixelsize/4+pixelsize/4。
可以看到，yuv格式圖像信息可以比rgb格式占用的字節碼更少，所以可以用yuv來傳輸色彩數據，接收到yuv數據后再轉換為rgb來顯示圖像，從而減少了傳輸圖像占用的帶寬。
2.常見的YUV格式
yuv衍生出了很多格式，主要是由于其存儲方式決定的。
yuv按照存儲方式可以分成兩個大類:
- packed:打包格式是將yuv分量混合存在同一個數組中
- planar：平面格式是將yuv三個分量存成三個數組或者兩個數組分別存儲
packed存儲的yuv的存儲先后不同，細分為了yuv、yvu、yvyu、uyvy等等。
planar存儲的yuv依據數組數量分成了yuv分別三個數組表示的完全平面的，以及y一個數組而uv一個數組的半平面(Semi planar)的兩類，而半平面的又可以細分為uv和vu兩個存儲順序。
常見的yuv格式列表如下:
I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP //安卓Camera默認格式
3.操作yuv圖像
涉及到攝像頭幀圖像處理的應用經常需要操作Yuv數據幀，例如鏡像、加濾鏡等。
操作yuv圖像可以直接使用google開源的libyuv庫，提供了對yuv圖像的格式轉換、縮放、裁剪、旋轉、鏡像等操作:谷歌git libyuv，github上有人用其做了簡單的安卓版本的demo：安卓libyuvDemo，包含了基礎的yuv庫的使用邏輯，但是該項目沒有同步谷歌libyuv更新。
參考鏈接：
https://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html
http://www.360doc.com/content/16/0517/16/496343_559909505.shtml
[安卓libyuvDemo
