Carson帶你學Android:全面剖析Binder跨進程通信原理


前言

  • 如果你接觸過 跨進程通信 (IPC),那么你對Binder一定不陌生
  • 雖然 網上有很多介紹 Binder的文章,可是存在一些問題:淺顯的討論Binder機制 或 一味講解 Binder源碼、邏輯不清楚,最終導致的是讀者們還是無法形成一個完整的Binder概念
  • 本文采用 清晰的圖文講解方式,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:
    1. 先從 機制、模型的角度 去分析 整個Binder跨進程通信機制的模型
    2. 再 從源碼實現角度,分析 BinderAndroid中的具體實現

從而全方位地介紹 Binder,希望你們會喜歡。

請盡量在PC端而不要在移動端看,否則圖片可能看不清。


目錄

目錄

1. Binder到底是什么?

  • 中文即 粘合劑,意思為粘合了兩個不同的進程

  • 網上有很多對Binder的定義,但都說不清楚:Binder是跨進程通信方式、它實現了IBinder接口,是連接 ServiceManager的橋梁blabla,估計大家都看暈了,沒法很好的理解

  • 我認為:對于Binder的定義,在不同場景下其定義不同

定義

在本文的講解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即:

  • 先從 機制、模型的角度 去分析 整個Binder跨進程通信機制的模型

其中,會詳細分析模型組成中的 Binder驅動

  • 再 從源碼實現角度,分析 BinderAndroid中的具體實現

從而全方位地介紹 Binder,希望你們會喜歡。


2. 知識儲備

在講解Binder前,我們先了解一些Linux的基礎知識

2.1 進程空間劃分

  • 一個進程空間分為 用戶空間 & 內核空間(Kernel),即把進程內 用戶 & 內核 隔離開來
  • 二者區別:
    1. 進程間,用戶空間的數據不可共享,所以用戶空間 = 不可共享空間
    2. 進程間,內核空間的數據可共享,所以內核空間 = 可共享空間

所有進程共用1個內核空間

  • 進程內 用戶空間 & 內核空間 進行交互 需通過 系統調用,主要通過函數:
  1. copy_from_user():將用戶空間的數據拷貝到內核空間
  2. copy_to_user():將內核空間的數據拷貝到用戶空間
示意圖

2.2 進程隔離 & 跨進程通信( IPC )

  • 進程隔離
    為了保證 安全性 & 獨立性,一個進程 不能直接操作或者訪問另一個進程,即Android的進程是相互獨立、隔離的

  • 跨進程通信( IPC
    即進程間需進行數據交互、通信

  • 跨進程通信的基本原理

示意圖

a. 而Binder的作用則是:連接 兩個進程,實現了mmap()系統調用,主要負責 創建數據接收的緩存空間 & 管理數據接收緩存
b. 注:傳統的跨進程通信需拷貝數據2次,但Binder機制只需1次,主要是使用到了內存映射,具體下面會詳細說明

2.5 內存映射

具體請看文章:操作系統:圖文詳解 內存映射


3. Binder 跨進程通信機制 模型

3.1 模型原理圖

Binder 跨進程通信機制 模型 基于 Client - Server 模式

示意圖

3.2 模型組成角色說明

示意圖

此處重點講解 Binder驅動作用中的跨進程通信的原理:

  • 簡介
示意圖
  • 跨進程通信的核心原理

關于其核心原理:內存映射,具體請看文章:操作系統:圖文詳解 內存映射

示意圖

3.3 模型原理步驟說明

示意圖

3.4 額外說明

說明1:Client進程、Server進程 & Service Manager 進程之間的交互 都必須通過Binder驅動(使用 openioctl文件操作函數),而非直接交互

原因:

  1. Client進程、Server進程 & Service Manager進程屬于進程空間的用戶空間,不可進行進程間交互
  2. Binder驅動 屬于 進程空間的 內核空間,可進行進程間 & 進程內交互

所以,原理圖可表示為以下:

虛線表示并非直接交互

示意圖
說明2: Binder驅動 & Service Manager進程 屬于 Android基礎架構(即系統已經實現好了);而Client 進程 和 Server 進程 屬于Android應用層(需要開發者自己實現)

所以,在進行跨進程通信時,開發者只需自定義Client & Server 進程 并 顯式使用上述3個步驟,最終借助 Android的基本架構功能就可完成進程間通信

示意圖
說明3:Binder請求的線程管理
  • Server進程會創建很多線程來處理Binder請求
  • Binder模型的線程管理 采用Binder驅動的線程池,并由Binder驅動自身進行管理

而不是由Server進程來管理的

  • 一個進程的Binder線程數默認最大是16,超過的請求會被阻塞等待空閑的Binder線程。

所以,在進程間通信時處理并發問題時,如使用ContentProvider時,它的CRUD(創建、檢索、更新和刪除)方法只能同時有16個線程同時工作


  • 至此,我相信大家對Binder 跨進程通信機制 模型 已經有了一個非常清晰的定性認識
  • 下面,我將通過一個實例,分析Binder跨進程通信機制 模型在 Android中的具體代碼實現方式

即分析 上述步驟在Android中具體是用代碼如何實現的


4. Binder機制 在Android中的具體實現原理

  • Binder機制在 Android中的實現主要依靠 Binder類,其實現了IBinder 接口

下面會詳細說明

  • 實例說明:Client進程 需要調用 Server進程的加法函數(將整數a和b相加)

即:

  1. Client進程 需要傳兩個整數給 Server進程
  2. Server進程 需要把相加后的結果 返回給Client進程
  • 具體步驟
    下面,我會根據Binder 跨進程通信機制 模型的步驟進行分析

步驟1:注冊服務

  • 過程描述
    Server進程 通過Binder驅動 向 Service Manager進程 注冊服務
  • 代碼實現
    Server進程 創建 一個 Binder 對象
  1. Binder 實體是 Server進程 在 Binder 驅動中的存在形式
  2. 該對象保存 ServerServiceManager 的信息(保存在內核空間中)
  3. Binder 驅動通過 內核空間的Binder 實體 找到用戶空間的Server對象
  • 代碼分析
    
    Binder binder = new Stub();
    // 步驟1:創建Binder對象 ->>分析1

    // 步驟2:創建 IInterface 接口類 的匿名類
    // 創建前,需要預先定義 繼承了IInterface 接口的接口 -->分析3
    IInterface plus = new IPlus(){

          // 確定Client進程需要調用的方法
          public int add(int a,int b) {
               return a+b;
         }

          // 實現IInterface接口中唯一的方法
          public IBinder asBinder(){ 
                return null ;
           }
};
          // 步驟3
          binder.attachInterface(plus,"add two int");
         // 1. 將(add two int,plus)作為(key,value)對存入到Binder對象中的一個Map<String,IInterface>對象中
         // 2. 之后,Binder對象 可根據add two int通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface對象(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的調用
        // 分析完畢,跳出


<-- 分析1:Stub類 -->
    public class Stub extends Binder {
    // 繼承自Binder類 ->>分析2

          // 復寫onTransact()
          @Override
          boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
          // 具體邏輯等到步驟3再具體講解,此處先跳過
          switch (code) { 
                case Stub.add: { 

                       data.enforceInterface("add two int"); 

                       int  arg0  = data.readInt();
                       int  arg1  = data.readInt();

                       int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 

                        reply.writeInt(result); 

                        return true; 
                  }
           } 
      return super.onTransact(code, data, reply, flags); 

}
// 回到上面的步驟1,繼續看步驟2

<-- 分析2:Binder 類 -->
 public class Binder implement IBinder{
    // Binder機制在Android中的實現主要依靠的是Binder類,其實現了IBinder接口
    // IBinder接口:定義了遠程操作對象的基本接口,代表了一種跨進程傳輸的能力
    // 系統會為每個實現了IBinder接口的對象提供跨進程傳輸能力
    // 即Binder類對象具備了跨進程傳輸的能力

        void attachInterface(IInterface plus, String descriptor);
        // 作用:
          // 1. 將(descriptor,plus)作為(key,value)對存入到Binder對象中的一個Map<String,IInterface>對象中
          // 2. 之后,Binder對象 可根據descriptor通過queryLocalIInterface()獲得對應IInterface對象(即plus)的引用,可依靠該引用完成對請求方法的調用

        IInterface queryLocalInterface(Stringdescriptor) ;
        // 作用:根據 參數 descriptor 查找相應的IInterface對象(即plus引用)

        boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags);
        // 定義:繼承自IBinder接口的
        // 作用:執行Client進程所請求的目標方法(子類需要復寫)
        // 參數說明:
        // code:Client進程請求方法標識符。即Server進程根據該標識確定所請求的目標方法
        // data:目標方法的參數。(Client進程傳進來的,此處就是整數a和b)
        // reply:目標方法執行后的結果(返回給Client進程)
         // 注:運行在Server進程的Binder線程池中;當Client進程發起遠程請求時,遠程請求會要求系統底層執行回調該方法

        final class BinderProxy implements IBinder {
         // 即Server進程創建的Binder對象的代理對象類
         // 該類屬于Binder的內部類
        }
        // 回到分析1原處
}

<-- 分析3:IInterface接口實現類 -->

 public interface IPlus extends IInterface {
          // 繼承自IInterface接口->>分析4
          // 定義需要實現的接口方法,即Client進程需要調用的方法
         public int add(int a,int b);
// 返回步驟2
}

<-- 分析4:IInterface接口類 -->
// 進程間通信定義的通用接口
// 通過定義接口,然后再服務端實現接口、客戶端調用接口,就可實現跨進程通信。
public interface IInterface
{
    // 只有一個方法:返回當前接口關聯的 Binder 對象。
    public IBinder asBinder();
}
  // 回到分析3原處

注冊服務后,Binder驅動持有 Server進程創建的Binder實體

步驟2:獲取服務

  • Client進程 使用 某個 service前(此處是 相加函數),須 通過Binder驅動 向 ServiceManager進程 獲取相應的Service信息
  • 具體代碼實現過程如下:
示意圖

此時,Client進程與 Server進程已經建立了連接

步驟3:使用服務

Client進程 根據獲取到的 Service信息(Binder代理對象),通過Binder驅動 建立與 該Service所在Server進程通信的鏈路,并開始使用服務

  • 過程描述

    1. Client進程 將參數(整數a和b)發送到Server進程
    2. Server進程 根據Client進程要求調用 目標方法(即加法函數)
    3. Server進程 將目標方法的結果(即加法后的結果)返回給Client進程
  • 代碼實現過程

步驟1: Client進程 將參數(整數a和b)發送到Server進程

// 1. Client進程 將需要傳送的數據寫入到Parcel對象中
// data = 數據 = 目標方法的參數(Client進程傳進來的,此處就是整數a和b) + IInterface接口對象的標識符descriptor
  android.os.Parcel data = android.os.Parcel.obtain();
  data.writeInt(a); 
  data.writeInt(b); 

  data.writeInterfaceToken("add two int");;
  // 方法對象標識符讓Server進程在Binder對象中根據"add two int"通過queryLocalIInterface()查找相應的IInterface對象(即Server創建的plus),Client進程需要調用的相加方法就在該對象中

  android.os.Parcel reply = android.os.Parcel.obtain();
  // reply:目標方法執行后的結果(此處是相加后的結果)

// 2. 通過 調用代理對象的transact() 將 上述數據發送到Binder驅動
  binderproxy.transact(Stub.add, data, reply, 0)
  // 參數說明:
    // 1. Stub.add:目標方法的標識符(Client進程 和 Server進程 自身約定,可為任意)
    // 2. data :上述的Parcel對象
    // 3. reply:返回結果
    // 0:可不管

// 注:在發送數據后,Client進程的該線程會暫時被掛起
// 所以,若Server進程執行的耗時操作,請不要使用主線程,以防止ANR


// 3. Binder驅動根據 代理對象 找到對應的真身Binder對象所在的Server 進程(系統自動執行)
// 4. Binder驅動把 數據 發送到Server 進程中,并通知Server 進程執行解包(系統自動執行)

步驟2:Server進程根據Client進要求 調用 目標方法(即加法函數)

// 1. 收到Binder驅動通知后,Server 進程通過回調Binder對象onTransact()進行數據解包 & 調用目標方法
  public class Stub extends Binder {

          // 復寫onTransact()
          @Override
          boolean onTransact(int code, Parcel data, Parcel reply, int flags){
          // code即在transact()中約定的目標方法的標識符

          switch (code) { 
                case Stub.add: { 
                  // a. 解包Parcel中的數據
                       data.enforceInterface("add two int"); 
                        // a1. 解析目標方法對象的標識符

                       int  arg0  = data.readInt();
                       int  arg1  = data.readInt();
                       // a2. 獲得目標方法的參數
                      
                       // b. 根據"add two int"通過queryLocalIInterface()獲取相應的IInterface對象(即Server創建的plus)的引用,通過該對象引用調用方法
                       int  result = this.queryLocalIInterface("add two int") .add( arg0,  arg1); 
                      
                        // c. 將計算結果寫入到reply
                        reply.writeInt(result); 
                        
                        return true; 
                  }
           } 
      return super.onTransact(code, data, reply, flags); 
      // 2. 將結算結果返回 到Binder驅動


步驟3:Server進程 將目標方法的結果(即加法后的結果)返回給Client進程

  // 1. Binder驅動根據 代理對象 沿原路 將結果返回 并通知Client進程獲取返回結果
  // 2. 通過代理對象 接收結果(之前被掛起的線程被喚醒)

    binderproxy.transact(Stub.ADD, data, reply, 0);
    reply.readException();;
    result = reply.readInt();
          }
}
  • 總結
    下面,我用一個原理圖 & 流程圖來總結步驟3的內容
原理圖
流程圖

5. 優點

對比 LinuxAndroid基于Linux)上的其他進程通信方式(管道、消息隊列、共享內存、
信號量、Socket),Binder 機制的優點有:

示意圖


6. 總結

  • 本文主要詳細講解 跨進程通信模型 Binder機制 ,總結如下:
定義

特別地,對于從模型結構組成的Binder驅動來說:

示意圖
  • 整個Binder模型的原理步驟 & 源碼分析
示意圖

Carson帶你學Android:頁面活動-Activity
Carson帶你學Android:廣播-BroadcastReceiver
Carson帶你學Android:服務-Service
Carson帶你學Android:內存承載器-ContentProvider


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