魯隱公的一生都在為輔佐魯桓公而活，即使到后期，當上了國君，之后也想著將君位還給桓公，可最后卻遭人陷害死于奸臣之手。
一、隱公的地位
魯惠公的原配夫人孟子死后，娶了繼室聲子，生下隱公。后來宋國宋武公有意與魯國結親，想將女兒仲子嫁于魯國。惠公與仲子成婚，而且被奉為魯夫人。后來仲子生下公子允（即魯桓公）。
在這里看，隱公的地位是十分尷尬的。
百度百科中提到，宋國仲子本應該是要與隱公成婚的，但魯惠公看仲子如此美貌，貪戀其美貌，自己便將仲子娶了過來，還奉為魯夫人，仲子生下桓公，桓公雖年幼但為嫡子，所以地位頗高，而隱公為繼室所生，所以本就是沒有即位可能的，但后來隱公即位，為他的悲劇結局埋下隱患。
二、隱公在位期間的政交
惠公死后，大夫們覺得隱公年長且賢能，被大家舉薦做國君，但兩人的尊卑關系在當時的魯國并沒人知曉，而隱公又有自知之明，所以隱公一再推脫，后不得已怕允日后無法即位，就以攝政的名義來即位，被稱為魯隱公。
隱公共執政十一年，這期間，局勢紛爭發生在鄭國、宋國和周朝之間，而魯國與其他大國之間的關系一般都比較和平。惠公晚年時，魯與宋戰，隱公即位后，立即和宋國和好，恢復了以往的關系。
隱公即位六年，又與鄭國修好。在鄭國與宋國之間的戰爭中，魯國一直保持中立狀態。直到后來，宋國外交失誤，魯國才傾向于鄭國。
隱公與周邊小國的關系也十分友好，即位初期，就與邾國簽訂了盟約。
隱公十一年春，滕國與薛國前來拜見魯君，因誰先朝見而爭執不下，隱公在當中調節，才作罷。隱公后與鄭莊公、邾僖公攻打許、宋兩國。
這一切都表明了隱公對于外交方面的關系，也是在為日后桓公即位鋪路。
在攻打許、宋兩國期間。公子揮（魯國大臣，又稱羽父）都立了大公，這導致了公子揮在魯國的專權，為以后隱公之死留下隱患，這也從側面表明，隱公在政治能力上的不足，不知道如何約制下屬。
三、隱公之死
十一年（前712）冬，公子揮來見隱公，他神秘地屏退左右，然后對隱公說：“主公當了這么多年國君，國家非常安定，老百姓也都非常富足，滿朝文臣武將沒有不聽從您的。現在太子允已經長大了，依我看，我最好還是趁早為您把他除掉，您好安安穩穩地繼續當您的國君，也讓我當個太宰，好嗎？”魯隱公聽了，非常驚愕地說：“你怎么會有這樣的想法呢？太子允要當國君是先君的命令呀！我不過是因為太子允年幼的緣故，才代他做了十幾年的國君，現在太子允確實已經長大了，所以我正在菟裘那個地方修建房子，將來好在那里養老送終。至于國君之位，我已經決定還給太子允了。”
公子揮害怕公子允聽到這個事之后殺了他，反而向公子允說隱公的壞話誣陷隱公想要除掉公子允真正做國君，并請求讓自己殺掉隱公。公子允聽信公子揮之話，于是同意公子揮請求去殺隱公。[7]魯隱公做公子時，曾與鄭國作戰，被鄭國俘虜，賄賂了鄭國大夫尹氏才得以脫身，所以隱公把尹氏的家神供一座園子里，時不常地去祭拜一下，祭拜完就住在附近大臣蒍氏家里。羽父就趁隱公去祭拜時率軍把隱公給殺了。公子允上臺，即為魯桓公，為了掩人耳目，桓公和公子揮又下令討伐蒍氏弒君之罪，最后找了個替罪羊擋了過去。
《春秋》沒有記載魯隱公是如何被安葬的，因為要隱瞞隱公被桓公所弒這件事。按照《春秋》的體例，國君被弒，而弒君的壞人不被討伐，就不記載葬禮，認為就像沒有臣子一樣。《春秋》也沒有記載隱公死的地點，是不忍心說明。
可以說隱公的一生都活在公子允的影子里，他在為人方面太過寬厚，不夠狠厲；政治上能力不足，不懂如何約制下屬，慘遭奸臣陷害。他在做君主方面還是有他的不足之處。
清高士奇（清朝著名學者）認為：魯隱公之失，不在于讓位，而在于讓位之道考慮不周。惠公去世時，太子姬允已經六七歲了。隱公此時之上策應該是學其祖宗周公輔佐成王之故事，“抱負以臨群臣，聽國政”。這樣，自己代理國相，行攝政之事就名正言順了，以后想歸政于太子也比較容易，即使有奸人想從中挑撥，也難以找到借口。而如今，隱公成了事實上的國君，不管國人，大臣還是國際輿論，都承認這個事實，并且不知道他對太子的真實打算。雖然他有退隱的準備，但仍不足以安撫太子的不安，也不足以杜絕羽父之流的野心家的陰謀。所以，隱公有心讓位，或有其事。但貪戀權位，猶豫不決，則是禍根。加上自己的政治能力本身就不足，不但不知如何約束下屬，更不知如何保護自己，處于政治漩渦中心的他最終沉沒也就理所當然了。
