在使用adb命令鏈接模擬器時出現了這個問題，如圖：

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從報錯信息上可以看出，adb server版本和client版本不一致導致的，一個是40，一個是41。為什么會出現兩個版本不一致的情況，因為我裝了Genymotion模擬器，猜測可能是因為Android studio用的sdk中的adb版本和模擬器帶的adb版本不一致導致的，到底是不是這樣呢？我們來看一下：
先看看sdk中的ADB版本：

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再看看模擬器的adb版本

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從上圖可以看到二者的adb版本確實不一致。怎么解決？很簡單，把sdk中adb復制一份替換模擬器中的adb:

root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# ls   //先看看看該目錄下的adb
aapt  adb  glewinfo  lib64  nox_adb       //確實有adb
root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# 
root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# mv adb adb_backup  //先備份一下，以防后期用到
root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# ls 
aapt  adb_backup  glewinfo  lib64  nox_adb  //再看一下，名字已經變成adb_backup
//將sdk中的adb復制過來
root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# cp /media/sf/software/android-sdk/platform-tools/adb ./adb  
//可以看到已經復制過來了
root@sf-PC:/opt/genymotion/tools# ls
aapt  adb  adb_backup  glewinfo  lib64  nox_adb
//執行adb shell ，可以看到已經進來了。
sf@sf-PC:/opt/genymotion/tools$ adb shell
root@android:/ # 

至此，問題已解決。