將非單位反饋系統(tǒng)
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變換為單位反饋系統(tǒng)
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便于求解穩(wěn)態(tài)誤差
error=r(∞)-y(∞)
單位反饋系統(tǒng)
變換為單位反饋系統(tǒng)
便于求解穩(wěn)態(tài)誤差
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