Ceres的安裝

//依賴安裝

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

如果報(bào)錯(cuò)檢查一下是不是復(fù)制以后格式出現(xiàn)問題，書上給的是libcxsparse3.1.2，我的電腦輸入1.2會(huì)報(bào)錯(cuò).

然后執(zhí)行：

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

cd ceres-solver

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

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二、簡(jiǎn)介

面向通用的最小二次問題求解，作為用戶我們需要定義優(yōu)化問題，設(shè)置一些選項(xiàng)，輸入Ceres求解即可
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三、實(shí)驗(yàn)：使用Ceres擬合曲線

實(shí)踐部分，我們已知帶有噪聲的x,y, 我們想要求得參數(shù)a,b,c

來自https://blog.csdn.net/david_han008/article/details/53560736

代碼解讀（書上未注釋部分）：

C++中的模板template<typename T> 這個(gè)是定義模板的固定格式,規(guī)定了的。
關(guān)于bool operator參見博客：https://blog.csdn.net/davebobo/article/details/51170538