本文【硬報紙】：有硬度、有深度，智能硬件領域獨立思考者
今年1月5日的CES消費電子展，一大波無人機洶涌入侵拉斯維加斯，億航、零度、Parrot、大疆紛紛發布新品。
不過，最出風頭的當屬大疆在國內最大的對手Yuneec。作為Yuneec的大股東，Intel CEO科再奇（Brian Krzanich）在 CES開幕演講中，親自站臺介紹了Yuneec的自動避障無人機：臺風H。
不過，這架號稱可以通過機器視覺自動識別場景、躲避障礙物的無人機，好像并沒有Intel吹的那么神奇……
智能避障：Yuneec完美出演
臺風H無人機，是由Intel投資的中國無人機廠商Yuneec在本屆CES上發布的新品，最大的賣點是用Intel Real Sense技術實現的智能避障功能。
在展臺現場 ，Intel搭建了一個由樹木、小徑和山坡組成的模擬森林。一位越野選手沿著小徑騎著自行車，無人機像狗狗一般忠實地繞其左右，給他拍特寫。它能根據運動員上下坡的高度和速度，自動調整飛行高度和拍攝角度，并避開沿途的樹木。
當騎手即將到達終點時，令人驚喜的One More Thing發生了：一根樹枝突如其來地倒下，擋住了無人機的去路！“臺風”立刻來個緊急剎車，懸停、升高，越過了面前的樹枝，穩穩地降落在地面。
小伙伴們驚呆了！完美到無懈可擊。自動飛行、實景識別、智能避障，甚至發生緊急狀況都有如此快的反應！Intel和Yuneec滿足了當今我們對于無人機飛行技術的一切幻想。
除了一個小小的疑問：無人機身上的那些白色小球是干什么用的？
暗藏玄機的Mark點
眼尖的觀眾不難發現，無人機的機身四周，以及騎手的頭盔上，都安裝了N個灰白色小球。當然，這肯定不是今年無人機和頭盔的新款造型，因為產品展示時并沒有出現小球。
這些看似不起眼的小球其實大有來頭。它的學名叫做光學Mark點——沒錯，正是來自于好萊塢加特技必備的動作捕捉系統。
在光學動作捕捉系統中，小白球是固定在運動物體各部位的傳感器，向動作捕捉系統實時發送運動的位置信息。在人體四肢、關節各放一個，就能用計算機模擬出一個運動的骨架；如果在臉上貼滿Mark點，就能捕捉到臉部肌肉的微妙變化，從而模擬出整個表情。
模擬出這一切又是為了什么呢？在好萊塢最擅長的電影特效中，用計算機做出一只栩栩如生怪獸的3D建模并不難，模擬環境光影也不難，難的是讓它動起來像個真家伙。如果某怪獸還要演幾場文戲就更容易穿幫，因為大腦對于人臉表情的識別非常敏感，一塊肌肉動作沒到位就會顯得僵硬甚至怪異。所以，與其費盡心機研究人體運作方式，還不如讓專業演員用真實動作教會計算機模型如何演戲。
這就是為什么，把動作捕捉系統采集到的真實動作，與動畫模型結合做出的特效，足以亂真。
難道，Intel在這種場合用上這個技術，就是為了拍一部大片？
偷梁換柱？Intel當眾調包
Intel告訴我們，無人機跟隨、避障靠的是自己的眼睛：Intel Real Sense機器視覺技術。
無人機發出一束紅外光，照射在前方的障礙物上；再用兩個紅外攝像頭模擬左眼和右眼，“看見”障礙物上回彈的反射光；最后用三角定位原理來計算障礙物的距離。無人機是用自己的眼睛（攝像頭）看見前方出現障礙物，用自己的大腦（芯片）做出判斷，接下來該怎么飛。甚至，據說還能精確識別手勢動作、面部特征，前景和背景，理解人的動作和情感。
那么問題來了：如果Real Sense真有這么神奇，還要動作捕捉（小白球）干嘛？
Intel在演示現場埋伏了幾十萬美金的動作捕捉系統，目的只有一個：實現無人機在場景中的精確定位，從而控制飛行、跟隨、躲避障礙物等一系列動作。只要預先布置好場景，在計算機中建模；同時在演示時用動作捕捉系統實時偵測騎手和無人機的精確坐標，與場景模型參照對比，就能算出無人機該怎么飛。
就拿“跟隨飛行”功能為例：小白球告訴我們，無人機根本不需要知道騎手的位置也能跟上自行車，因為傳感器早已把飛機和騎手的精確坐標發給了動作捕捉系統，再由系統計算出下一步飛行的方向，發給無人機讓它照著坐標飛即可。無人機就算是瞎子，只要能聽見外界系統發來的悄悄話，也能按部就班完成預定動作。
當然，Intel總裁在演講中對動作捕捉只字不提，一口咬定無人機Yuneec的智能避障功能是自家的Real Sense實現的。在所有的官方宣傳中，也都有意無意地統一口徑。但是，實戰demo中的無人機和騎手頭盔上都安裝了動作捕捉系統專用的小白球，是眼見為實的鐵證。就算普通觀眾不太留意，那么玩過魔神、Vicon或Optitrack的動作捕捉高手們一定不會含糊。
Intel真的在拍一部特技大片——在關注CES的無數專業人士的眼皮底下。
智能時代的巨人之踵
Real Sense紅外線傳感原理，使得它的識別精度和距離成指數衰減，難以用于室外大場景識別。除了紅外光以外，所有結構光視覺都有這個問題。到底Intel是在偷換概念，還是真有過硬的技術，純靠Real Sense就能實現智能化飛行？
因為目前沒人拿到Yuneec實物產品，所以暫時沒法給出客觀明確的測試結果。但是大多數內行人認為，Real Sense不可能做到如此復雜的避障與跟隨。Demo中的各種黑科技，至少有一部分是通過動作捕捉實現的。雖然事后Yuneec某員工辯稱，裝小白球只是演示中以防萬一的救場措施；不過就算如此，也從一個側面印證了，Intel和Yuneec都對目前的Real Sense缺乏信心。
其實，要說Real Sense是Intel炮制的一場騙局，倒也不至如此。和真正的騙子相比，Intel的手法也太實（拙）誠（劣）了些。Intel很可能只是急著把自己尚未成熟的技術拿出來提前預演，給市場來個示范效應罷了。
Intel確實有著急的理由。如果說Intel是X86世界的巨人，移動市場是就是它的阿喀琉斯之踵。先是移動互聯網爆發，被ARM殺了一個措手不及；后來掉頭做手機CPU又動作太慢，很長一段時間里，功耗始終降不下來，移動架構被ARM完爆，高通、聯發科乘機占領市場。
當Intel終于開始發力移動市場時，競爭對手也沒閑著，本來Intel的性能和制程優勢也被大大稀釋。至今，Intel的移動CPU還在用PC芯片的相同架構，PK三星、高通的同等級CPU時性能墊底。再看手機至關重要的基帶芯片，2015年Intel 4.6%的市場份額被高通、聯發科遠遠甩開，只比華為海思高出1.3個百分點！
另一方面，PC時代與Intel聯手打遍天下的好基友微軟，也遇到了艱難的轉型問題。Win 8向移動端轉型失敗，開始菜單被吐槽無數；從手機、平板到PC的Windows大一統計劃失敗，桌面exe在手機上還是不能用；埃洛普用木馬計坑死前任隊友諾基亞，再把它和Windows Phone合并，然并卵——和安卓、蘋果相比，仍然不見任何起色，只得在15年底裁掉原諾記員工1.25萬人。
如今，ARM已經形成了完整成熟的生態系統，而移動端的Intel芯片竟然還沒什么人用。想象一下，一邊是日漸萎縮的PC市場，一邊是蓄勢待發的泛智能、新硬件時代，到那時如果天上飛的無人機、地下跑的機器人、身上帶的可穿戴都用ARM芯片，還不把Intel這個巨人活活餓死？
基友是指望不上了，Intel只能橫下心自己干：燒錢。先是不惜血本打造移動通信業務，從2013年至今已經凈虧100億美元，不過基帶芯片仍然賣得不好。15年6月，Intel再次出手，豪擲167億美元收購全球第二大FPGA廠商Altera，阻擊高通研發ARM架構的服務器芯片。現在干脆做戰略投資者，花6000萬美元當Yuneec大股東，就是為了在新生代無人機市場推銷自家的Real Sense芯片方案。
過去PC時代獨霸天下，后來遭高通、三星等各路軍閥十面埋伏，如今CES大展現場玩偷梁換柱，Intel的故事讓過來人何等感慨。這個曾經地球上最偉大的科技公司，將來會突出重圍還是一蹶不振，讓我們拭目以待。
不是Intel不明白，實在是這世界變化快。從諾基亞到微軟、英特爾，世界正在崛起和覆滅中巨變。不要以為巨頭就能萬世為王，越來越多的案例告訴我們，在未來的風險與機遇面前，兩三個人的創業公司和1400億美金的上市公司是平等的。
因為在未來面前，我們都同樣無知。
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