首先強烈推薦對CMake不熟的同學先看這本書《Cmake實踐》（提取碼：qgca）。
CMake說起來是個好東西，可是真正用的時候并不那么容易，很容易出現各種各樣的錯誤。這不，最近就被find_package這個命令折騰得死去活來。只好花了一天半時間，看上面那本書，再查資料，總算解決了昨天遇到的問題。
問題描述
已經成功編譯了深度學習框架Caffe，例程也可以順利執行。
但是當我在自己的代碼中調用編譯好的Caffe庫時，卻出現了編譯錯誤。此前，我已經在CMakeLists.txt中添加了下面幾句話：
include_directories(/home/wjg/projects/caffe/build/install/include)
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD /home/wjg/projects/caffe/build/install/lib/libcaffe.so)
執行make后，鏈接出錯，找不到libboost_system.so文件。
這一錯誤倒是給我提了個醒，我本以為自己的代碼中沒用到boost，就不必添加boost庫路徑了，誰知道libcaffe.so中用到的庫也需要手動添加進去。
這時候我才意識到動態鏈接庫和靜態鏈接庫的區別。前者在程序運行時動態加載，而后者是在編譯時就和程序結合到一起了。于是動態鏈接庫即使編譯完成，也和其它動態庫是分離的，因此每次用都要把所有涉及的動態庫全部添加進來。在我的例子中，不僅僅需要添加boost，還有atlas、protobuf等等一大堆動態鏈接庫需要添加。這個時候，一條條添加就顯得太過麻煩，可以借助find_package命令一次性添加所有與Caffe相關的動態鏈接庫。
find_package用法
使用如下方式查找Caffe庫：
find_package(Caffe REQUIRED)
如果找到Caffe庫，就可以在接下來的語句中使用Caffe_INCLUDE_DIRS和Caffe_LIBRARIES這兩個變量，比如
find_package(Caffe REQUIRED)
if (NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR "Caffe Not Found!")
endif (NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD ${Caffe_LIBRARIES})
問題是，很多情況下都會找不著，或者找到了錯誤的位置。要想用對find_package，就需要了解它的工作原理。
find_package原理
首先明確一點，cmake本身不提供任何搜索庫的便捷方法，所有搜索庫并給變量賦值的操作必須由cmake代碼完成，比如下面將要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不過，庫的作者通常會提供這兩個文件，以方便使用者調用。
find_package采用兩種模式搜索庫：
- Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路徑下的FindXXX.cmake文件，執行該文件從而找到XXX庫。其中，具體查找庫并給XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES兩個變量賦值的操作由FindXXX.cmake模塊完成。
- Config模式：搜索XXX_DIR指定路徑下的XXXConfig.cmake文件，執行該文件從而找到XXX庫。其中具體查找庫并給XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES兩個變量賦值的操作由XXXConfig.cmake模塊完成。
兩種模式看起來似乎差不多，不過cmake默認采取Module模式，如果Module模式未找到庫，才會采取Config模式。如果XXX_DIR路徑下找不到XXXConfig.cmake文件，則會找/usr/local/lib/cmake/XXX/中的XXXConfig.cmake文件。總之，Config模式是一個備選策略。通常，庫安裝時會拷貝一份XXXConfig.cmake到系統目錄中，因此在沒有顯式指定搜索路徑時也可以順利找到。
在我遇到的問題中，由于Caffe安裝時沒有安裝到系統目錄，因此無法自動找到CaffeConfig.cmake，我在CMakeLists.txt最前面添加了一句話之后就可以了。
set(Caffe_DIR /home/wjg/projects/caffe/build) #添加CaffeConfig.cmake的搜索路徑
find_package(Caffe REQUIRED)
if (NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR "Caffe Not Found!")
endif (NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD ${Caffe_LIBRARIES})
其實關于find_package還有許多知識點，可惜我也沒能全部掌握。XXXConfig.cmake的默認搜索路徑也不止一個，它們有詳細的優先級順序。對于庫的開發者來說，如何生成FindXXX.cmake或XXXConfig.cmake文件更是一個復雜工程，需要了解更多的知識，希望以后有機會再深入了解。
