作者：極飛科技
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目前，國內市場上有100多家植保無人機生產企業，前面答題的知友們也已經列舉了眾多的植保機品牌，對此不再贅述，飛哥主要想從一個相對微觀的角度說說如何選擇植保無人機。
要考慮的因素當然非常多，一般來說，最值得關注的有以下幾個問題：
a. 這款植保無人機打藥效果好不好？
b. 打藥效率高不高？能不能在要求的時間內打完？
c. 用這款植保無人機打藥，能節省多少金錢、時間、人力上的成本？
至于作業效率和實際成本，大家在選購無人機之前，最好可以跟已經進入飛防植保行業的人聊一聊，仔細看數據、做對比、算算賬。這里，飛哥僅從無人機打藥效果方面來進行分析。
植保無人機打藥效果好不好，可以從以下五個方面來判斷：
1、 能否精準噴灑，把農藥打到位？
無人機植保，最關鍵的就是要把藥打到位。什么是打到位呢？就是在植保過程中，要把農藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能幫助作物均勻吸收，從而有效地殺死害蟲。
傳統植保方式，往往無法讓藥物打到作業葉片的背面，噴灑效果打了折扣。而無人機飛過時具備強勁的下壓風場，可以有效幫助農藥附著在作物正反面。
但有時候風場過大，反而會造成藥物浪費和作物損傷。比如下圖中的單旋翼植保無人機，它的噴頭用一根橫桿串聯在無人機下方，出現了擾流現象，螺旋槳產生的氣流把藥液卷起來，有可能附著在機身上，造成浪費。
下圖中的四旋翼植保無人機，噴頭直接裝在螺旋槳電機正下方，它的風場不存在擾流現象，藥物不會污染飛機本身，也不容易傷害作物。
而如何確保農藥附著在作物的葉片上呢？這就得看無人機噴灑的霧化效果了。
上圖展示了藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果。從左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大。可以看到，必定是霧化顆粒越小，越節約藥劑和水，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費。圖中最右邊的葉片表面，其實已經流失了大量的藥劑，還很容易造成污染。
一般來說，霧化顆粒在250微米以下才能達到較好的噴灑效果。
這張圖片是霧化顆粒擊中害蟲表面的示意圖。大顆粒藥液容易匯聚和流失。只有霧化顆粒小的時候，才能均勻附著在蟲子表面，達成觸殺、防治效果。
目前，市場上的植保無人機主要使用壓力噴頭和離心噴頭兩種技術。一般來說，離心噴頭的霧化顆粒更小，且可以調節大小。霧化顆粒大小可以調節到250微米以下的離心噴頭技術是最優選擇。這些數據一般在商品參數里都能看到，選擇產品時可以多注意一下。
2、 能否均勻噴灑，讓目標區域均勻著藥？
目前市場上的植保機主要有兩種噴藥技術，一是恒量噴灑技術，一是變量噴灑技術。
下圖是兩種不同技術打藥效果的對比示意圖。
由于無人機在地塊中飛行時需要轉向，而轉向一般伴隨著減速，如果是恒量噴灑技術（圖中右邊），流量不會隨飛行速度下降而自動調整，就可能造成地邊轉向處的作物著藥量過大，從而產生藥害，也浪費了農藥。而采用變量噴灑技術，流量可以隨飛行速度下降而減小，從而確保每一寸農田的著藥量均等，達到良好的噴灑效果。
所以，在選擇植保機的時候，建議選擇擁有變量噴灑技術的。一般來說，可以從產品的參數設置界面進行判斷，純手動的無人機一般沒有使用該技術，如果界面顯示的是設置流量，一般也沒有變量噴灑技術。具備變量噴灑技術的植保無人機，一般是可以設置畝噴灑量的。
3、 是否會有重噴漏噴現象？
部分防治對藥劑噴灑的要求較高，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了容易造成藥害，噴少了起不了效果。能否避免重噴漏噴，是考量植保無人機作業效果的重要方面。
（這是無人機重噴漏噴的后果，把辣椒地打成了一片“足球場” ）
這其實是跟無人機的飛行精度有關，而飛行精度主要由無人機的定位導航系統決定。目前，市場上的植保無人機定位飛行技術主要有純手動、GPS導航、RTK導航三種。純手動模式依靠人的視覺來進行操作飛行，對飛手要求高，人的影響因素太大，相對最容易造成重噴漏噴的，而且不利于植保無人機的規模化應用。在此對純手動操作的不做過多介紹，我們將對比的重點放在GPS技術與RTK技術上面。
這張圖對比了RTK和GPS定位技術。（圖中的白色方框代表地塊，綠色線條代表無人機的實際飛行路徑。）
目前，GPS技術已被廣泛應用，最常見的就是手機地圖導航。被手機導航“坑”過的人都知道， GPS定位存在一定誤差。普通GPS的定位精度 ≥ 1米，信號誤差有50%的概率會達到2米以上，更無法支持精準定高，誤差甚至高達十幾米。
這對看地圖而言或許沒太大關系，但在地里打藥的時候，可能造成嚴重后果。使用GPS導航的無人機，由于很難避免環境的干擾而產生定位誤差，飛行路徑可能發生較大偏移（如右圖），從而造成重噴、漏噴問題。
這兩年，市面上新興了采用RTK定位技術的植保無人機（沒錯，極飛是最先將RTK技術應用到植保無人機上的），且越來越多的無人機廠商在跟進這項技術。這是因為，RTK技術可將定位精度誤差控制在10厘米以內，讓植保無人機能夠更加精準地飛行和噴灑，有效避免了重噴漏噴。如左邊圖片所見，采用RTK定位技術的植保無人機，能夠確保航線整齊、偏差很小。
所以，在選擇植保無人機的時候，可以了解一下無人機采用的定位技術是否是最先進的，能否實現精準飛行、精準噴灑，能否有效避免重噴漏噴。
4、 能否適應不同作業時間和多種地形？
為了能達到良好的作業效果，植保無人機在各方面條件下的適應能力非常重要。舉例來說，植保無人機能否適應高桿作物的作業？能否在地形起伏較大的區域作業？能否夜間作業？這都是我們在選擇時可以去考慮的。
對于高矮不一的作物、高低不平的地勢來說，為了確保噴灑效果，就需要植保無人機與作物冠層保持相對恒定的距離。目前，無人機通過仿地飛行技術可以實現這一點。無法進行仿地飛行的無人機，在高低不平的作物冠層作業時，矮冠作物可能由于距離無人機較遠而著藥效果差；而地勢的高低變化尤其是升高，可能導致無人機碰撞摔壞。
仿地飛行一般通過超聲波、雷達、對地視覺系統等設備來達成，在選擇植保無人機時，應盡量選擇仿地飛行效果好的無人機，而仿地飛行技術的優劣可以通過觀察坡地飛行狀態直觀地了解到。
很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果較差。尤其是在夏天，中午溫度很高，這時打藥容易揮發和影響藥效。這就需要晚上打藥。
對無人機而言，在農田中進行夜間飛行并不是一件容易的事情。首先，我們需要無人機能按照我們預想的精準飛行，而且要能在眼睛看不到的情況下自動繞開障礙物，這就對航向規劃系統和避障系統有較高的要求。這是純手動控制的無人機很難做到的。這就需要無人機能夠實現高度自主飛行、全自動作業。
市面上，能夠夜間作業的植保無人機產品不多。想要了解無人機是否具備這個模式，只需要在晚上試飛一下，通過目視、激光、手電等就能直觀地看出飛行路線是否筆直精準，能否準確、及時繞開障礙物等。
5、 作業進度是否可監控？
無論從農戶的角度看，還是從植保團隊管理者的角度看，都需要避免作業人員偷工減料的行為，因為這可能會帶來藥害、農藥浪費、沒有效果等不良影響。以往，大家通常是呆在現場監控作業進度。但如果所選擇的植保無人機擁有良好的監控系統，比如能夠進行實時監控，知道有多少設備在哪個地塊按照怎樣的設置在進行某段航線飛行，作業進度是多少，那么我們就能把時間花在更有價值的地方，并且遠距離就能確保作業開展的進度、效果。所以，在選擇一款植保無人機的時候，我們應該考察的不僅僅是飛機本身，還要留意其整個解決方案中的其他系統和設備。
總結一下，選擇植保無人機產品，作業效果是最最需要考量的關鍵指標之一。具體說來，可以從能否精準噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業、適應多種地形，可否遠程監控作業等幾個方面來考察。
答此題利益相關自不用說，僅希望飛哥的答案對大家做出理性的選擇有所幫助。
另補充一句，前面答題的知友們有不少提到極飛的，并且說到極飛不賣產品只提供服務，在此更新一下信息，極飛于2016年10月開始推出植保無人機銷售和租賃業務啦。歡迎關注！
編輯于 2017-06-0
