babylens circular fisheye lens
能呈現對角線180度的畫面，保留魚眼鏡頭的畸變，能夠采用fov模型或者opencv上面的魚眼鏡頭的模型進行投影。Panasonic Lumix G Fisheye 8mm f/3.5 lens
對角線180度，但是我們得到的圖片已經是去掉畸變的perspective投影。所以要投影到球面上的時候要花點功夫，直接用針孔模型或者魚眼模型效果都不是很好。iZugar MKX22 fisheye lens for mft
這個能保證左右220°，上下140°的fov，正常魚眼投影。
跟他們來往了幾封email，技術支持做的很專業。360Helios Micro 4/3 2.7 mm f/2.3 Circular Fisheye Lens
據說是190°，有公司拿這個鏡頭來做360度拼接，沒更多了解。
用過的鏡頭是1和2，鏡頭1的優點在于使用簡單，fov也馬馬虎虎夠用，缺點是拍出來的畫面偏暗，不喜歡。
鏡頭2的優點在于拍出來的畫面特別好看，缺點在于投影比較不理想。
比較想買鏡頭3。
